针对您提出的“开车撞死人不给谅解书，被保人是否可以取消保险报案不赔钱”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，在车祸致人死亡的情况下，即使受害者家属不出具谅解书，被保人（即投保人）一般也不可以随意取消保险报案并不予赔付。这是因为保险合同的成立与履行是遵循相应的法律规定和合同约定的。在交通事故发生前，投保人已经按照约定缴纳了保费，保险公司也进行了承保，此时保险合同已经生效。事故发生后，只要该事故属于保险责任范围，保险公司就有义务按照合同约定进行理赔。
保险理赔的判定是基于保险合同条款以及事故的实际情况，与是否取得受害者家属的谅解书并无直接关联。换句话说，谅解书是受害者家属对肇事者的一种情感上的宽恕，它并不能改变保险合同约定的理赔义务。
如果被保人（投保人）试图以未取得谅解书为由取消保险报案并不予赔付，这很可能违反了保险合同条款，导致保险公司拒绝理赔，甚至可能引发法律纠纷。因为从法律层面来讲，保险合同是具备法律效力的文件，双方都有义务遵守合同约定。
那么，如果遇到这种情况，被保人应该如何做呢？
充分了解保险合同条款：被保人应仔细阅读保险合同，明确保险能提供的赔偿范围和额度，以及理赔的具体流程和条件。
积极与保险公司沟通：如果被保人对理赔有疑问或需要进一步的帮助，应积极与保险公司沟通，了解理赔的进展和可能遇到的问题。
收集并保留相关证据：被保人应收集并保留与事故相关的所有证据，如事故认定书、医疗费用单据、死亡证明等，以便在需要时提供给保险公司或法律机构。
寻求法律帮助：如果被保人与保险公司之间无法达成一致，或者认为保险公司的理赔决定不公正，可以寻求法律帮助，通过诉讼等法律途径维护自身合法权益。
最后，需要强调的是，在车祸致人死亡的情况下，放弃保险并不是一个明智的选择。因为保险在交通事故赔偿中起着重要作用，它能为受害者的赔偿提供一定程度的保障。如果放弃保险，受害者可能无法获得应有的经济赔偿，而肇事者（即被保人）可能需要承担全部的赔偿责任，这可能会给肇事者带来巨大的经济压力。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。