结论：劳务公司签订的合同可以约定10年期限，但需根据合同类型和法律规定具体分析，不同情形下存在不同限制和要求。以下是具体分析：

1. 劳动合同的期限限制
   根据《劳动合同法》第十二条、第十四条、第十九条规定：

   • 固定期限劳动合同：用人单位与劳动者协商一致可签订固定期限合同，但连续订立两次固定期限合同后，再次续订时应当订立无固定期限合同（除非劳动者提出订立固定期限合同）。
     
   • 最长固定期限限制：法律未直接规定固定期限合同的最长年限，但若签订10年固定期限合同，需注意：
     
     • 合同到期后，若劳动者符合《劳动合同法》第十四条第二款第三项情形（连续工作满十年），劳动者有权要求订立无固定期限合同；
       
     • 用人单位若以“合同到期”为由终止劳动关系，可能被认定为违法终止，需支付赔偿金（2N）。
       
   • 特殊情形：若劳动者在用人单位连续工作满十年，或连续订立两次固定期限合同后继续用工，用人单位必须签订无固定期限合同，此时“10年固定期限”约定可能无效。

2. 劳务派遣合同的期限限制
   根据《劳务派遣暂行规定》第五条：

   • 劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但未规定上限年限。
     
   • 关键限制：劳务派遣用工只能在临时性（存续时间不超过六个月）、辅助性（非主营业务岗位）、替代性（因脱产学习、休假等原因无法工作）岗位上实施。
     
   • 若签订10年劳务派遣合同：需确保岗位符合“三性”要求，否则可能被认定为直接用工，需转为劳动合同关系，并补签无固定期限合同。

3. 劳务合同（非劳动关系）的期限限制
   若劳务公司签订的是劳务合同（如退休返聘、非全日制用工、承揽合同等），则不受《劳动合同法》调整，期限可自由约定：

   • 退休返聘人员：与用人单位建立劳务关系，合同期限由双方协商，10年约定合法；
     
   • 非全日制用工：每日工作时间不超过4小时，每周累计不超过24小时，合同可随时终止，但若约定10年需明确终止条件；
     
   • 承揽合同：承揽人完成工作成果后合同终止，期限取决于工作周期，10年约定需与工作周期匹配。

建议：

• 若为劳动合同，需谨慎约定10年固定期限，避免后续被迫签订无固定期限合同或承担违法终止责任；
  
• 若为劳务派遣合同，需严格审查岗位“三性”，否则可能面临行政处罚和劳动关系转化风险；
  
• 若为劳务合同，需明确合同性质（非劳动关系），并在合同中约定终止条件、报酬支付方式等关键条款。
  

如有具体合同文本或场景，可进一步向我咨询，我会结合条款细节提供针对性建议。