医疗期满后，劳动者自己一般不可以直接要求公司解除劳动合同，但在特定条件下公司可以依法解除，且劳动者可获得相应补偿。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动者无权直接要求解除合同的情况

在医疗期满后，劳动者自身并不能直接要求公司解除劳动合同。劳动合同的解除需要遵循法定的条件和程序，不能仅凭劳动者一方的意愿来决定。若劳动者希望解除合同，通常需要与公司协商一致，或者依据《中华人民共和国劳动合同法》中规定的其他情形（如公司未提供劳动条件、未及时支付劳动报酬等）来提出。

二、公司可依法解除合同的条件及程序

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，若劳动者在医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由公司另行安排的工作，公司可以在满足以下条件时解除劳动合同：

1. 医疗期已满：劳动者已经享受了法律规定的医疗期，且该期限已经结束。
2. 不能从事原工作及另行安排的工作：经医疗机构诊断或劳动能力鉴定，确认劳动者在医疗期满后仍无法从事其原岗位的工作，也无法胜任公司为其安排的其他适合其身体状况的工作。
3. 程序合法：公司需提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者额外支付劳动者一个月工资作为代通知金。

三、经济补偿的支付

若公司依据上述规定解除劳动合同，还需向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准如下：

• 计算依据：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
• 特殊情况：六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

四、公司不得解除合同的情况

• 仍在医疗期内：如果劳动者仍处于医疗期内，即使其病情严重或需要继续治疗，公司也不得解除劳动合同。
• 特殊保护群体：对于某些特殊群体，如在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力的劳动者，以及处于孕期、产期、哺乳期的劳动者等，公司在任何情况下都不得以医疗期满为由解除劳动合同。

五、建议与提醒

• 劳动者方面：若医疗期满后确实无法继续工作，建议与公司进行坦诚沟通，了解公司的安排和补偿方案。同时，也可以咨询专业律师以了解自己的权益和可能的救济途径。
• 公司方面：在考虑解除劳动合同时，务必确保合法合规，遵循法定的条件和程序。建议提前咨询专业律师以获取具体的法律意见和操作指导，避免因违法解除而承担不必要的法律责任。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动法律的问题，欢迎直接向我咨询。