如果工伤私了协议书当事人无法签字，首先需明确无法签字的具体原因，再根据不同情况采取相应的解决措施。以下是从不同角度给出的分析和建议：
一、当事人因身体原因无法签字
情况说明：
- 若当事人因工伤导致身体受伤严重，无法亲自签字，这是较为常见的情况。
解决措施：
- 委托他人代签：当事人可以委托其近亲属（如配偶、父母、子女等）或信任的朋友作为代理人，在协议书上代为签字。委托时，应出具书面委托书，明确代理人的权限和范围。
- 公证或见证：为了确保代签行为的合法性和有效性，可以邀请公证机构或律师进行公证或见证。公证或见证后，协议书将具有更强的法律效力。
二、当事人因意识不清或丧失民事行为能力无法签字
情况说明：
- 若当事人因工伤导致意识不清或丧失民事行为能力（如成为植物人、精神障碍等），则无法亲自表达意愿和签字。
解决措施：
- 法定代理人代签：根据法律规定，当事人的法定代理人（如配偶、父母、成年子女等）可以代为行使民事权利，包括在协议书上签字。法定代理人应出具相关证明文件，如户口本、结婚证等，以证明其与当事人的关系。
- 法院指定监护人：若当事人没有法定代理人或法定代理人无法履行职责，可以由法院指定监护人代为签字。监护人应依法履行职责，保护当事人的合法权益。
三、当事人拒绝签字或无法联系到当事人
情况说明：
- 若当事人拒绝签字或因各种原因无法联系到当事人，这将给私了协议的签订带来困难。
解决措施：
- 协商与沟通：首先尝试与当事人进行协商和沟通，了解其拒绝签字的原因，并尝试解决其顾虑或问题。若当事人愿意沟通并达成一致意见，可以重新签订协议书。
- 法律途径：若无法通过协商和沟通解决问题，可以考虑通过法律途径解决。例如，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼，要求确认工伤事实和赔偿金额。在仲裁或诉讼过程中，可以提交相关证据材料，如工伤认定书、医疗费用发票等，以支持自己的主张。
四、协议书内容合法性与有效性的保障
- 无论采取哪种解决措施，都应确保协议书的内容合法、有效。协议书应明确双方的权利和义务，包括工伤事实、赔偿金额、支付方式、违约责任等条款。同时，协议书应经过双方自愿、平等、协商一致的原则签订，不得存在欺诈、胁迫等情形。
在实际操作中，如果遇到工伤私了协议书当事人无法签字的情况，建议及时咨询专业律师，以确保协议书的合法性和有效性，并维护自己的合法权益。如果有任何法律问题，也可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。