针对您提出的“成年残疾人可以管父母要赡养费吗”这一问题，实际上这里可能存在一些概念上的混淆，因为通常我们讨论的是父母对子女的抚养义务，以及子女对父母的赡养义务。不过，从您的提问出发，我理解您可能是想问成年残疾人在特定情况下是否仍有权从父母那里获得经济支持，这可以类比为一种“抚养义务”的延续。以下是我对此问题的详细解答：

一、原则上的规定

首先，我们需要明确的是，根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当子女成年后，这一抚养义务通常会终止，因为成年子女被认为已经具备了独立生活的能力。

二、特殊情况下的抚养义务延续

然而，对于成年残疾人来说，情况可能有所不同。如果成年残疾人因残疾而缺乏劳动能力，且没有其他生活来源，无法维持正常生活，那么在这种情况下，有负担能力的父母仍然需要承担抚养照顾的责任。这实际上是一种抚养义务的延续，旨在保护那些因特殊原因不能自给自足的子女的权益。

三、关于赡养义务的说明

另一方面，从赡养义务的角度来看，残疾人作为成年子女，对父母是负有赡养义务的。这种义务并不因为残疾而免除。残疾人可以根据自身的身体情况和经济情况来尽赡养义务，比如根据自身情况给付老人赡养费。赡养费的具体标准应当依据当地的经济水平、被赡养人的实际需求以及赡养人的经济能力来确定。

四、综合考量与实际操作

在实际操作中，判断父母是否还需对成年残疾人子女承担抚养义务，或者成年残疾人子女是否应履行对父母的赡养义务，都需要综合考虑多种因素。这包括家庭成员的扶养能力、政府及社会福利机构的支持等。例如，如果成年残疾人的配偶或成年子女具有相应的负担能力，他们也需要依法承担起扶养或赡养义务。

五、法律依据

最后，需要指出的是，《民法典》第一千零六十七条明确规定了父母与子女之间的抚养和赡养义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。同样地，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

综上所述，对于成年残疾人来说，如果因残疾而缺乏劳动能力且没有生活来源，那么有负担能力的父母在特定情况下仍需承担抚养义务。同时，作为成年子女，残疾人也需要对父母尽赡养义务。在实际操作中，应综合考虑各种因素以确保残疾人的生活得到妥善照顾。