小区剐蹭逃逸私了后，是否可以撤案需分情况看待：
若事故未达到刑事立案标准，一般可以撤案：
- 在小区内发生剐蹭后逃逸，若情节轻微，未构成犯罪，且双方已就赔偿等事宜达成一致并履行完毕，受害人可以向公安机关表示不追究责任。此时，公安机关通常会考虑撤案，因为这类情况主要涉及民事赔偿，当事人有自主处分权利。若双方已无纠纷，公安机关没有必要继续处理。
- 撤案流程：需要向公安机关提交双方达成的和解协议以及其他相关材料，经过公安机关审查并获得同意后，方可撤案。
若剐蹭逃逸行为涉嫌刑事犯罪，则不能撤案：
- 如果剐蹭造成的损失较大，或者涉嫌交通肇事罪等较为严重的情形，即便双方已经私了，也不能随意撤案。因为刑事犯罪侵害的不仅是受害人的权益，还破坏了社会公共秩序和法律尊严。追究刑事责任由国家司法机关主导，私了只能解决民事赔偿部分，不能免除肇事者的刑事责任。
- 法律依据：根据相关法律规定，交通肇事逃逸犯罪是对公共安全和法律秩序的破坏，刑事诉讼程序由国家公权力主导，不能因当事人的私下和解而撤销。
建议与注意事项：
- 及时沟通：在发生剐蹭后，无论是否选择逃逸，都应尽快与对方沟通，协商赔偿事宜。若选择逃逸后希望私了，更应主动与对方联系，表达诚意，争取达成和解。
- 保留证据：在协商过程中，应保留好相关证据，如和解协议、转账记录等，以备不时之需。
- 遵守法律：无论事故大小，都应遵守法律法规，不得逃逸。逃逸行为不仅可能加重事故责任，还可能面临更严重的法律后果。
- 咨询专业律师：若对事故处理或撤案流程有疑问，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律建议。
总结：小区剐蹭逃逸私了后能否撤案，关键在于逃逸行为是否构成犯罪。若情节轻微未构成犯罪，且双方已和解，一般可以撤案；若构成犯罪，则不能撤案。在处理此类事故时，应遵守法律法规，及时沟通协商，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。