结论：在符合法定条件的情况下，若公司未与劳动者签订书面劳动合同，法院通常会判决公司支付双倍工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，督促用人单位规范用工行为。
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这一条款明确规定了用人单位未签订书面劳动合同时应承担的法律责任。
二、具体支付情形
用工超过一个月不满一年未签合同
- 一般情况：若用人单位在与劳动者建立劳动关系后，超过一个月但不满一年的时间内未签订书面劳动合同，则需向劳动者每月支付双倍工资。这是一种惩罚性赔偿，旨在促使用人单位遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同。
- 计算方式：双倍工资的计算基数为劳动者当月的应得工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入，但不包含加班工资。例如，若劳动者月工资为5000元，则在未签订劳动合同需支付双倍工资的期间，每月应支付给劳动者10000元（正常工资5000元 + 惩罚性赔偿5000元）。
- 支付期限：最多支付十一个月，即从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日。
应签无固定期限合同而未签
- 在特定情形下（如劳动者连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同等），用人单位应与劳动者订立无固定期限劳动合同。若违反此规定，自应当订立之日起，用人单位需向劳动者每月支付双倍工资。
三、例外情况与处理
若存在特殊情形导致未能签订书面劳动合同，且责任不在用人单位（如劳动者故意不签），则可能不适用双倍工资的规定。但用人单位需承担举证责任，提供充分证据证明非自身原因导致未签约。例如，用人单位可以提供劳动者拒绝签订劳动合同的书面证据，或者证明已多次催促劳动者签订合同但劳动者仍拒绝的证据。
四、仲裁时效与诉讼程序
- 仲裁时效：劳动者主张双倍工资存在一定的仲裁时效，通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时主张自己的权利，避免超过仲裁时效。
- 诉讼程序：若劳动者对劳动仲裁机构的裁决不服，可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定进行判决。若用人单位不服一审判决，还可以提起上诉。
五、法律建议
对劳动者：
- 在入职时，应及时与用人单位签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
- 若用人单位未签订书面劳动合同，劳动者应收集并保留相关证据（如工资支付记录、工作证、考勤记录等），以证明与用人单位的劳动关系及未签约事实。
- 在主张双倍工资时，应及时向劳动仲裁机构申请仲裁，避免超过仲裁时效。
对用人单位：
- 应严格遵守劳动合同法规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，明确双方权利义务。
- 若因特殊原因未能及时签订书面劳动合同，应及时与劳动者协商并补签合同，以避免支付双倍工资的法律责任。
- 应建立健全的人力资源管理制度，确保用工行为的合法性和规范性。
举例说明：假设劳动者A于2023年1月1日入职某公司，但公司一直未与A签订书面劳动合同。直到2023年12月1日，A才向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额。若仲裁机构认定A与公司存在劳动关系，且公司确实未与A签订书面劳动合同，则仲裁机构可能会裁决公司支付A从2023年2月1日至2023年11月30日（共10个月）的双倍工资差额。
总结：未签订书面劳动合同而要求公司支付双倍工资的问题，涉及多个法律方面。作为劳动者或用人单位，都应了解相关法律规定，并在实际用工过程中遵守这些规定，以避免不必要的法律纠纷。若遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。