若先予执行的裁定未撤销，当事人可采取以下措施：
一、申请复议
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对保全或者先予执行的裁定不服的，可以申请复议一次。复议期间不停止裁定的执行。
操作流程：
- 当事人应在收到裁定书后的一定期限内（具体期限根据法律规定或法院要求），向作出裁定的法院提交复议申请书，并附上相关证据材料。
- 法院将组织复议审查，并作出复议决定。若复议决定认为原裁定确有错误，将撤销或变更原裁定。
二、提供担保以解除先予执行
法律依据：
- 在先予执行的情况下，如果被申请人提供担保，且担保足以覆盖申请人的请求，法院可以裁定解除先予执行。
操作建议：
- 被申请人可以与申请人协商，提供足够的担保（如现金、房产、车辆等）以解除先予执行。
- 担保应满足法院的要求，并经过法院的审查和确认。
三、等待案件审理结果并申请执行回转
法律背景：
- 如果先予执行的裁定在案件审理过程中未被撤销，且最终判决结果与先予执行裁定不符，申请人可能面临执行回转的问题。
- 执行回转是指执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。
操作建议：
- 被申请人应密切关注案件的审理进度，并在最终判决作出后，根据判决结果申请执行回转。
- 若申请人拒不返还已执行的财产，被申请人可以向法院申请强制执行回转。
四、针对裁定错误提起诉讼或申请再审（如适用）
法律背景：
- 如果先予执行的裁定存在严重错误，且该错误影响了案件的公正审理，当事人可以在法定期间内提起诉讼或申请再审。
操作建议：
- 当事人应仔细分析裁定错误的具体情况，并咨询专业律师以确定是否提起诉讼或申请再审。
- 若决定提起诉讼或申请再审，应准备充分的证据材料，并按照法律规定的程序进行。
针对先予执行裁定未撤销的情况，当事人应根据自身实际情况和法律规定，选择合适的措施进行应对。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。