针对您提出的“先予执行裁定错误多年来未撤销怎么申请赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确赔偿的责任主体
首先，您需要明确赔偿的责任主体。在先予执行裁定错误的情况下，赔偿责任通常由作出错误裁定的执行机关或相关人员承担。这可能包括法院、执行法官或其他执行人员。
二、准备详细的申请材料
申请赔偿时，您需要准备一系列详细的材料来证明执行行为的存在及错误情况，以及您因此所遭受的损失。这些材料可能包括：
- 执行案件的相关材料：如执行裁定书、执行通知书等，这些文件能够证明执行行为的存在。
- 错误执行的证据：包括能够证明裁定错误的证据，如新的证据、法律文书等，这些证据应能够直接或间接地证明原裁定的错误性。
- 损失统计和说明：您需要对因执行错误所遭受的损失进行明确的统计和说明，包括直接损失（如财产损失、收入减少等）和间接损失（如精神损害、名誉损失等）。在统计损失时，应尽可能提供详细的证据和计算依据。
三、依据法律法规提出赔偿申请
根据《国家赔偿法》等相关法律法规，您有权向负责执行的法院提出赔偿申请。在提出申请时，您应：
- 撰写赔偿申请书：明确说明申请赔偿的事实、理由和依据，以及具体的赔偿请求。
- 提交申请材料：将准备好的申请材料一并提交给法院，以便法院进行审查和核实。
四、配合法院的审查和核实工作
在法院审查您的赔偿申请时，您应积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。这可能包括：
- 补充材料：如果法院认为您的申请材料不完整或需要进一步证明，您应及时补充相关材料。
- 参加听证会：如果法院决定举行听证会，您应按时参加，并就相关问题进行陈述和答辩。
五、等待法院的赔偿决定
如果您的申请符合法定条件，法院将依法作出赔偿决定，并进行赔偿。赔偿的方式和金额将根据您的损失情况和相关法律法规进行确定。
六、注意事项
- 时效性：请注意申请赔偿的时效性，避免因超过法定时效而丧失申请赔偿的权利。
- 法律咨询：在申请赔偿过程中，如果您遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律意见和帮助。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。