治安调解协议书依法成立需满足以下核心条件：

1. 主体合法

   • 调解主体必须为公安机关或依法授权的调解组织（如派出所、治安调解室），且调解人员需具备执法资格或调解资质。
     
   • 当事人需具有完全民事行为能力，若为限制民事行为能力人（如未成年人），需由法定代理人参与并同意协议内容。

2. 程序合法

   • 自愿原则：双方当事人必须基于真实意愿达成协议，不得存在胁迫、欺诈或重大误解。公安机关需明确告知当事人权利义务，并记录在案。
     
   • 公开调解：调解过程应公开进行（涉及隐私或国家秘密的除外），当事人有权陈述事实、提供证据。
     
   • 制作笔录：调解过程中需制作书面笔录，由当事人签字确认，作为协议成立的依据。

3. 内容合法

   • 不违反法律强制性规定：协议内容不得包含“以罚代刑”“私了刑事案件”等违法条款，例如不得约定“赔偿后不追究刑事责任”。
     
   • 权利义务明确：需清晰载明纠纷事实、责任划分、赔偿金额及履行方式（如一次性支付/分期支付）、履行期限等。
     
   • 不损害第三方利益：协议不得涉及第三方权利义务，或通过调解转移、逃避法定责任。

4. 形式要件

   • 书面形式：必须采用公安机关统一制式的《治安调解协议书》，口头协议无效。
     
   • 签字盖章：协议需由双方当事人、调解人员签字，并加盖公安机关调解专用章。
     
   • 送达与备案：协议一式三份，当事人各执一份，公安机关留存一份备案。

5. 履行保障

   • 协议需明确违约责任（如逾期未履行需支付违约金），且公安机关可监督执行。若一方拒不履行，另一方可依法向法院提起民事诉讼。

例外情形：

• 若调解过程中发现案件涉嫌犯罪（如故意伤害致人重伤），公安机关应终止调解，依法移送刑事侦查，此时调解协议无效。
  
• 当事人对调解结果反悔的，可在协议履行前向公安机关申请复核，或直接通过诉讼解决争议。

实务建议：

• 签订前仔细核对协议条款，尤其关注赔偿金额、履行期限及违约责任。
  
• 保留协议原件及调解过程证据（如笔录、录音），以备后续维权。
  

如有具体案件或条款疑问，可直接向我咨询。