我国《公司法》中并没有直接规定“公司设立无效”的制度，而是规定了公司设立撤销的相关内容。以下是对这一问题的详细解答：

一、公司设立撤销的法律规定

根据《公司法》的相关规定，公司设立撤销主要发生在以下情形：

1. 虚报注册资本：

   • 申请公司登记时，如果使用虚假证明文件或者采取其他欺诈手段虚报注册资本，欺骗公司登记主管部门，取得公司登记，且虚报注册资本数额巨大、后果严重或者有其他严重情节的，将受到法律的制裁。
   • 依据《公司法》第一百九十八条，对虚报注册资本的公司，处以虚报注册资本金额百分之五以上百分之十五以下的罚款；情节严重的，撤销公司登记或者吊销营业执照。

2. 提交虚假材料或采取欺诈手段：

   • 如果在办理公司登记时，提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得公司登记，同样将受到法律的制裁。
   • 依据《公司法》第一百九十八条，对提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实的公司，处以五万元以上五十万元以下的罚款；情节严重的，撤销公司登记或者吊销营业执照。

二、公司设立撤销的法律后果

1. 罚款：

   • 对于虚报注册资本或提交虚假材料等行为，公司登记机关将责令改正，并处以相应的罚款。

2. 撤销公司登记或吊销营业执照：

   • 如果情节严重，公司登记机关将撤销公司登记或者吊销营业执照，这意味着公司将失去合法经营资格。

三、公司设立过程中的法律责任

在公司设立过程中，发起人需要承担一系列的法律责任，包括但不限于：

1. 资本充实责任：

   • 发起人需要确保公司注册资本的充足性，如果未按照公司章程的规定缴足出资，应当补缴，并可能承担连带责任。

2. 出资违约责任：

   • 如果发起人未按照约定缴纳出资，将承担违约责任。

3. 连带责任：

   • 如果公司不能成立，发起人需要对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；同时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。

4. 损害赔偿责任：

   • 在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，发起人应当对公司承担赔偿责任。

四、建议与注意事项

1. 遵守法律法规：

   • 在公司设立过程中，务必遵守相关法律法规，确保所有手续的合法性和真实性。

2. 谨慎选择发起人：

   • 发起人的资质和信誉对公司设立至关重要，应谨慎选择具有完全民事行为能力且信誉良好的发起人。

3. 及时咨询专业律师：

   • 如果在公司设立过程中遇到任何法律问题或疑虑，应及时咨询专业律师以获取法律建议和指导。

如有任何关于公司法务的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。