核心结论：若公章和营业执照被人拿走不还，可立即向公安机关报案，同时采取其他必要措施维护公司权益。以下是具体分析和建议：

1. 立即报警：

   • 报案内容：向公安机关详细说明情况，包括公章和营业执照被谁拿走、何时拿走、如何拿走（如是否有胁迫、盗窃等情节），以及目前可能对公司造成的损害。
   • 报案材料：尽量提供相关证据，如监控录像、目击者证言、与拿走者的沟通记录等，以协助公安机关调查。
   • 报案流程：前往公司所在地或事件发生地的派出所报案，填写报案材料，并配合公安机关的调查。

2. 采取其他必要措施：

   • 挂失与补办：
     • 公章挂失：立即向公安机关申请公章挂失，并按照相关规定重新刻制公章。挂失后，原公章将失去法律效力，可防止他人利用公章进行非法活动。
     • 营业执照挂失与补办：向工商行政管理部门申请营业执照挂失，并按照流程补办新的营业执照。挂失后，原营业执照将失效，减少公司损失。
   • 内部管理：
     • 审查内部流程：检查公司内部管理流程，查找公章和营业执照被拿走的原因，防止类似事件再次发生。
     • 加强安全措施：增加对公司重要物品的安全管理，如设置专门的保管柜、限制接触人员等。
   • 法律追责：
     • 民事追责：如果拿走公章和营业执照的行为给公司造成了经济损失，公司可以通过民事诉讼途径要求赔偿。
     • 刑事追责：如果拿走者的行为涉嫌犯罪（如盗窃、职务侵占等），公安机关将依法追究其刑事责任。

3. 注意事项：

   • 及时性：发现公章和营业执照被拿走后，应立即采取行动，防止损失扩大。
   • 合法性：在采取任何措施时，都应确保合法合规，避免因不当行为而引发新的法律问题。
   • 专业性：如果对报案流程或后续处理有疑问，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保公司权益得到最大程度的保护。

核心前提：此回答基于公司公章和营业执照被非法拿走且拒不归还的场景。在实际操作中，应根据具体情况灵活应对，并遵循相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。