未书面通知解除合同，直接收回融资租赁车辆，并不直接等同于合法解除合同。这一行为是否构成合法解除合同，需结合具体情况及法律规定进行综合判断。以下从不同角度进行分析：
1. 合同约定优先
- 若合同明确约定解除条件：根据《民法典》第五百六十二条，当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。若融资租赁合同中明确约定了出租方在特定条件下（如承租方严重违约）可直接收回车辆而无需书面通知，且该条件已成就，则出租方的行为可能构成合法解除合同。
- 若合同无明确约定：则出租方未经书面通知直接收回车辆，可能构成违约或侵权，需承担相应法律责任。
2. 法定解除权行使
- 法定解除情形：根据《民法典》第五百六十三条，在承租方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；或承租方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的等情形下，出租方有权解除合同。但行使法定解除权时，通常需通知对方，合同自通知到达对方时解除。未书面通知直接收回车辆，可能不符合法定解除程序。
- 例外情形：若承租方已明确表示或以行为表明不履行主要债务，或存在其他紧急情况（如车辆被非法处置、严重损坏等），出租方可能无需事先通知即可采取必要措施保护自身权益，但需及时补办相关手续并证明行为的合理性。
3. 实际履行与合同目的
- 合同目的实现：融资租赁合同的核心目的是出租方提供融资，承租方支付租金并使用租赁物。若出租方直接收回车辆，导致承租方无法使用租赁物，可能影响合同目的的实现。此时，出租方需证明其收回行为是出于保护自身权益的必要措施，且已采取合理方式减少对承租方的影响。
- 实际履行可能性：若承租方仍具备履行合同的能力和意愿，出租方直接收回车辆可能构成不当干预，需承担违约责任。
4. 法律后果与风险
- 出租方风险：未书面通知直接收回车辆，可能面临承租方主张违约责任、要求赔偿损失等法律风险。此外，若车辆收回过程中存在损坏、丢失等情况，出租方还需承担相应赔偿责任。
- 承租方权益：承租方有权要求出租方按照合同约定和法律规定行使解除权，并可主张因出租方不当行为造成的损失。
建议与措施
- 审查合同条款：出租方应首先审查融资租赁合同中关于解除合同、收回租赁物的具体约定，确保行为符合合同约定。
- 履行通知义务：在行使解除权或采取收回措施前，出租方应尽量履行书面通知义务，明确告知承租方解除合同的理由、依据及后果。
- 保留证据：出租方应妥善保留与承租方沟通、催告、车辆收回等相关证据，以备不时之需。
- 协商与诉讼：若双方存在争议，建议通过协商、调解等方式解决；协商不成的，可依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁。
如有具体法律问题或需要进一步帮助，请直接向我咨询。我将结合您的实际情况，提供更为详细和专业的法律建议。