核心结论：机动车违规占用非机动车道导致非机动车躲避不及发生交通事故的，处理方式需结合事故责任认定、赔偿协商及可能的法律诉讼程序，具体分以下情况说明。

1. 事故责任认定

根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车与非机动车应各行其道。若机动车违规占用非机动车道（如临时停车、行驶等），导致非机动车因躲避不及发生碰撞，机动车驾驶人通常需承担主要或全部责任。

• 关键证据：现场照片、监控录像、证人证言等可证明机动车违规占用非机动车道的事实。
  
• 例外情形：若非机动车存在超速、逆行等违法行为，可能减轻机动车责任，但机动车违规占道仍是事故诱因，责任比例需综合判定。

2. 赔偿协商与处理

• 优先协商：双方可自行协商赔偿金额（如医疗费、车辆维修费等），或通过交警部门调解。
  
• 保险理赔：若机动车投保了交强险或商业险，可联系保险公司定损赔偿。但需注意，保险公司可能以“违规占道”为由主张免赔或减赔，此时需通过法律途径确认责任。
  
• 协商不成：可向法院起诉，要求机动车驾驶人及保险公司赔偿损失。

3. 法律诉讼要点

• 起诉对象：机动车驾驶人、车主（若非同一人）、保险公司。
  
• 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、车辆损失等实际支出，若构成伤残还可主张残疾赔偿金。
  
• 举证责任：原告需证明事故与机动车违规占道存在因果关系（如交警责任认定书、现场证据等）。

4. 特殊情形处理

• 非机动车全责：若非机动车因自身严重违规（如醉酒骑行、高速冲撞）导致事故，可能承担主要责任，但机动车违规占道仍可能被认定存在过错，需分担部分责任。
  
• 公共道路管理责任：若事故因道路设计缺陷（如非机动车道被占用且无警示标志）导致，可追加道路管理部门为共同被告。

建议行动：

1. 立即报警并保留现场证据；
   
2. 要求交警出具事故责任认定书；
   
3. 协商赔偿时注意书面留存证据；
   
4. 若争议较大，及时委托律师介入处理。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。