在两车道上有行人且发生事故的情况下，事故责任的判定需结合具体情形，核心结论如下：

1. 行人存在过错时
   若行人违反交通规则（如闯红灯、横穿未设人行横道的机动车道、未观察来车等），且机动车驾驶人已采取合理避让措施（如减速、鸣笛、刹车），则行人可能承担主要或全部责任。但根据《道路交通安全法》第76条，机动车一方即使无过错，也需承担不超过10%的赔偿责任（体现对行人的保护）。

2. 机动车存在过错时
   若机动车驾驶人未履行注意义务（如超速、分心驾驶、未及时避让），即使行人存在过错，机动车一方仍需承担主要责任。例如，驾驶人未保持安全车距导致无法避让行人，或未在斑马线前减速，均可能被认定为主要责任方。

3. 双方均有过错时
   若行人与机动车均存在过错（如行人违规横穿+驾驶人超速），责任比例需根据过错程度划分。例如，行人承担30%责任，机动车承担70%责任，具体比例由交警部门或法院综合证据判定。

4. 特殊情形

   • 儿童或无民事行为能力人：若行人为儿童或精神障碍者，驾驶人需承担更高注意义务，可能承担更大责任。
     
   • 故意碰撞：若行人故意碰撞机动车（如“碰瓷”），机动车一方不承担责任。
     
   • 道路设计缺陷：若事故因道路设计不合理（如无警示标志、照明不足）导致，可能涉及道路管理方责任。

关键证据：事故现场勘查、行车记录仪、监控录像、证人证言等均是判定责任的重要依据。建议事故后立即报警，由交警部门出具《交通事故责任认定书》。

温馨提示：若您或家人涉及此类事故，可提供具体细节（如行人行为、车辆状态、道路环境等），我将进一步为您分析责任划分及后续处理方案。