针对您提出的“行人横穿车道发生事故该怎么判罚”的问题，这主要涉及到《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。以下是对此问题的详细解答：
一、行人横穿马路导致事故的基本判罚原则
行人横穿马路是违法行为，若因此引发交通事故，其判罚将依据事故的具体情况和责任划分来确定。一般来说，行人若违反交通规则（如不走人行横道或过街设施）导致事故，且负有主要责任，那么行人通常需要承担民事赔偿责任，这包括赔偿对方车辆损失、医疗费用等。同时，根据事故的严重程度和具体情节，行人还可能面临警告或罚款等行政处罚。但值得注意的是，在大多数情况下，行人不会因横穿马路导致的事故而被追究刑事责任。
二、具体判罚依据与措施
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第六十二条明确规定，行人通过路口或横过道路时，应走人行横道或过街设施，并按交通信号灯指示通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条进一步规定，行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。
判罚措施：
- 一般情形：对于横穿马路的行人，执法部门通常会首先进行口头警告。若行人立即停止违法行为，一般不会受到进一步处罚。
- 较重情形：若行人执意违反交通规则，尤其是在核心路段、易引发交通事故的路段，或态度恶劣，将会根据道路交通安全法处以五元至五十元的罚款。
- 特殊情形：在高速公路上横穿马路是极其危险的行为，行人不得进入高速公路。违反此规定者，同样面临警告或五元至五十元的罚款，并需承担因事故造成的相应责任。
三、特殊情况下的判罚
- 若行人故意碰撞机动车造成事故，机动车一方不承担赔偿责任。此时，行人不仅需自行承担事故后果，还可能因扰乱公共秩序等行为受到更严厉的处罚。
四、安全建议与预防措施
- 遵守交通规则：行人应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。在横穿马路时，务必使用人行横道或过街设施，并按照交通信号灯的指示行动。
- 提高安全意识：在没有相关设施的路段，行人应特别小心，观察来往车辆，确认安全后再通过。
- 共同维护交通秩序：每位行人都应自觉遵守交通规则，共同营造安全、有序的交通环境。
综上所述，行人横穿马路导致事故的判罚将依据事故的具体情况和责任划分来确定。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，使用人行横道或过街设施，并按交通信号灯指示通行。