关于行人横穿马路被车撞到的责任认定问题，这确实是一个涉及交通法规和责任划分的复杂情况。以下是我为您详细梳理的责任认定原则和相关法律依据：

一、责任认定原则

1. 依据双方过错程度：

   • 行人横穿马路被车撞，责任认定首先需依据双方在事故中的过错程度。
   • 若行人在有信号灯控制的路口违反交通信号灯横穿，或在无交通设施路段突然横穿，妨碍了车辆正常通行，行人通常负有较大过错。
   • 机动车一方若存在超速、酒驾、驾驶存在安全隐患车辆等违法行为，也需承担相应责任。

2. 具体责任划分：

   • 行人故意碰撞机动车：若行人故意碰撞机动车，机动车一方无责。
   • 行人有过错，机动车无过错：行人有过错而机动车无过错时，机动车承担不超过10%的责任。
   • 双方都有过错：若双方都有过错，则按各自过错比例分担责任。

二、法律依据

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：
  • 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
  • 不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
    • 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
    • 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

三、责任认定流程

• 事故发生后，交警会进行现场勘查，收集车辆及行人行驶轨迹、相关监控等证据。
• 依据交通法规和现场证据，交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
• 双方根据责任认定书承担相应的法律后果，如民事赔偿等。

四、特殊情况说明

• 若道路无明显标识，机动车未确保安全驾驶致撞人，机动车可能担责比例较高。
• 行人若存在故意行为，如在有明确禁止标志路段强行横穿，机动车一方可能承担不超过百分之十的赔偿责任。
• 机动车未按规定行驶，如超速、酒驾等，即使行人有横穿行为，机动车一方责任也会相应加重。

五、后续处理建议

• 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查。
• 如有受伤情况，应及时就医并保留好相关医疗费用单据。
• 根据交警出具的责任认定书，与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您对这类事故责任认定或后续处理还有任何疑问，欢迎随时向我咨询。