一般情况下，未经他人公司许可擅自去其公司楼下坐着并不直接构成违法，但具体是否违法需根据实际行为和造成的后果来综合判断。以下从不同角度进行分析：
短暂停留且未干扰公司运营：
- 如果只是短暂地在公司楼下坐着，且没有对公司正常运营造成任何干扰，比如没有阻碍员工进出、没有大声喧哗或进行其他扰乱秩序的行为，那么这种行为通常不会被认定为违法。它更多可能被视为一种不恰当或不受欢迎的行为，但并不触及法律红线。
恶意侵入或扰乱公司秩序：
- 如果未经允许长时间逗留，甚至拒绝离开，或者在公司楼下进行喧哗、吵闹、散发传单等扰乱公司秩序的行为，那么就可能违反《治安管理处罚法》等相关法律法规。根据这些法律，扰乱单位秩序的行为可能会面临警告、罚款甚至拘留等处罚。
以非法占有为目的的行为：
- 如果去公司楼下坐着是出于非法占有的目的，比如试图窃取公司财物、窥探商业秘密或者进行其他违法活动，那么这种行为就可能构成盗窃罪、侵犯商业秘密罪等刑事犯罪。这些犯罪行为将受到更严厉的法律制裁，包括有期徒刑、罚金等。
法律建议：
- 在没有合法理由和许可的情况下，最好不要擅自去他人公司楼下长时间坐着，以免引发不必要的法律纠纷。
- 如果确实需要去公司楼下等待或进行其他活动，建议事先与公司相关人员沟通并获得许可。
- 如果遇到他人擅自在你公司楼下坐着并造成干扰的情况，可以先尝试通过沟通解决；如果沟通无果且对方行为持续或升级，可以考虑向警方报案或寻求法律帮助。
可能的法律后果：
- 如果行为被认定为扰乱单位秩序，可能会面临警告、罚款或拘留等处罚。
- 如果行为构成刑事犯罪，将可能面临有期徒刑、罚金等更严厉的法律制裁。
总之，去别人公司楼下坐着是否违法取决于具体行为和造成的后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。