从别人摩托车上拿走手机的行为是否违法，需根据具体情况判断，但多数情况下可能构成违法。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若手机属于他人所有，且未经允许拿走

• 可能构成盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。即使手机价值不高，若多次实施此类行为，也可能被认定为盗窃罪。
• 可能构成侵占罪（若事后拒不归还）：如果手机是您暂时保管或误拿，但事后拒不归还，且数额较大，可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求行为人先合法持有他人财物，后非法占为己有。

2. 若手机属于您所有，但误放在他人摩托车上

• 一般不构成违法：如果手机确实是您自己的，只是不小心放在了别人的摩托车上，您有权取回。但取回时应当注意方式，避免对他人造成不必要的困扰或损失。
• 若取回方式不当，可能引发其他法律问题：例如，如果取回手机时损坏了他人的摩托车或造成了其他损失，您可能需要承担相应的民事赔偿责任。

3. 若手机属于共同所有或存在其他特殊情况

• 需根据具体情况判断：如果手机是您与他人共同所有的，或者存在其他特殊情况（如遗失物、埋藏物等），则取回手机的行为是否违法需根据具体情况和相关法律规定来判断。

法律建议

• 立即停止并归还：如果您已经拿走了别人的手机，且不属于您所有，建议您立即停止使用并归还给失主。这不仅可以避免法律风险，也是道德和伦理的要求。
• 与失主协商：如果手机是您误拿的，或者存在其他特殊情况，建议您与失主进行协商，寻求合理的解决方案。
• 寻求法律帮助：如果您对取回手机的行为是否违法存在疑问，或者已经因此引发了法律纠纷，建议您及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。

最后需要强调的是，无论何种情况，未经允许拿走他人财物都是不道德且可能违法的行为。在日常生活中，我们应当尊重他人的财产权，遵守法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。