已超过十年工伤，一般情况下难以再做伤残鉴定并拿到赔偿金，但存在特殊情况时可能有机会主张权利。具体分析如下：
一、已完成工伤认定和劳动能力鉴定的情况
如果当年已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定，并且用人单位已经依法缴纳了工伤保险，劳动者在当时也已经按照规定享受了相关待遇，那么之后通常不能再重复获取伤残补助。这是因为工伤赔偿是一次性的，一旦确定并支付，就不会因为时间的推移而再次支付。
二、未进行工伤认定的情况
一般情况：根据法律规定，职工发生事故伤害后，所在单位应在规定时间内提出工伤认定申请。如果用人单位未申请，工伤职工或其近亲属等可在事故伤害发生之日起1年内直接提出申请。如果超过1年未申请工伤认定，一般无法再通过工伤认定程序获得伤残补助。
特殊情况：然而，如果存在不可抗力、人身自由受限等特殊情况，导致无法在规定时间内申请工伤认定，那么劳动者有可能通过法律途径争取权利。但这种情况难度较大，需要提供充分的证据来证明存在特殊情况，并且这种特殊情况确实导致了无法及时申请工伤认定。
三、已认定工伤但未进行劳动能力鉴定的情况
如果已经认定了工伤，但当时未进行劳动能力鉴定，时间过去十年后，可能因证据缺失、伤情变化等因素，影响鉴定结果及补助的获取。劳动能力鉴定需要依据当时的伤情和医疗记录来进行，如果时间过长，这些证据可能已经丢失或变得不准确，从而导致鉴定结果的不确定性增加。
四、建议与注意事项
及时行动：对于工伤事故，劳动者应及时进行工伤认定和劳动能力鉴定，以便尽快获得应有的赔偿。拖延时间可能会导致证据丢失或鉴定难度增加。
保留证据：在工伤事故发生后，劳动者应尽可能保留与事故相关的所有证据，包括医疗记录、事故现场照片、证人证言等。这些证据在后续的工伤认定和劳动能力鉴定过程中可能起到关键作用。
咨询专业律师：如果劳动者对工伤认定、劳动能力鉴定或赔偿问题有疑问，应及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助劳动者维护自己的合法权益。
总结来看，虽然一般情况下超过十年工伤难以再做伤残鉴定并拿到赔偿金，但存在特殊情况时仍有可能通过法律途径争取权利。因此，如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。