二审庭外调解书里面可以要求撤销一审判决，但需通过特定法律程序实现。具体分析如下：
一、二审庭外调解书与一审判决的关系
在二审过程中，如果双方当事人达成庭外和解，并希望以此撤销一审判决，通常需要通过以下两种方式之一来实现：
撤回上诉：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院判决宣告前，上诉人可以申请撤回上诉。如果二审法院裁定准许撤回上诉，那么一审判决将自裁定准许撤回上诉之日起生效（但此情形下并非直接撤销一审判决，而是恢复其效力，不过从结果上看，一审判决未被二审维持，可视为一种“间接撤销”的效果，但严格意义上说，是上诉的撤回导致一审判决生效，而非直接撤销）。然而，若双方希望明确撤销一审判决，则更倾向于采用下一种方式。
制作调解书：双方当事人在二审期间达成和解协议后，可以请求人民法院制作调解书。根据法律规定，调解书送达后，原审人民法院的判决即视为撤销。这是因为调解书作为新的法律文书，对双方当事人具有约束力，取代了原一审判决的地位。因此，在二审庭外调解的场景下，若双方希望撤销一审判决，应通过请求法院制作调解书的方式来实现。
二、法律程序与当事人意思自治
法律程序独立性：一审判决是在一审程序中作出的，其效力独立于二审程序。二审庭外调解并不直接改变一审判决的效力，而是需要通过特定的法律程序（如制作调解书）来实现对一审判决的处理。
当事人意思自治：二审庭外调解是当事人之间自愿达成的协议，体现了当事人的意思自治。然而，这种意思自治并不能直接决定一审判决的效力，而需要通过法律程序来确认和实现。即，即使双方在调解书中约定撤销一审判决，该约定本身并不具有直接撤销一审判决的法律效力，仍需通过法院制作调解书这一法律程序来达成目的。
三、实际操作建议
明确调解内容：在达成庭外和解时，双方应明确调解内容，包括是否要求撤销一审判决等关键条款。
请求法院制作调解书：为确保调解协议的法律效力，双方应请求二审法院根据调解协议制作调解书。调解书送达后，一审判决即视为撤销。
遵守法律程序：在整个过程中，双方应严格遵守法律程序，确保调解协议的合法性和有效性。
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