针对您朋友借款20年未还的情况，结合诉讼时效规则与维权路径，现分情况说明如下：

一、诉讼时效的核心规则：20年最长保护期已届满，但存在例外可能

根据《民法典》第188条，民事权利的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起算；但最长保护期为20年，自权利被侵害之日起算。若借款发生在20年以上且无中断、中止事由，法院可能不再保护您的债权。

例外情形：若您能证明在20年内曾向朋友主张权利（如催款记录、证人证言），或朋友明确表示愿意还款（如书面承诺），则诉讼时效可能中断并重新计算3年。此时您仍可起诉。

二、维权路径：分步骤操作，降低风险

1. 协商优先：尝试达成还款协议

• 操作建议：主动联系朋友，明确还款金额、期限及方式，并保留书面记录（如微信、短信、录音）。若朋友同意还款，可签订《还款协议》并约定违约责任（如逾期利息）。
• 优势：避免诉讼成本，快速解决纠纷。
• 风险：若朋友反悔，仍需通过法律途径解决。

2. 诉讼准备：收集证据，固定事实

• 关键证据：
  • 借款凭证：借条、欠条、借款合同（需有朋友签字）。
  • 资金流转证明：银行转账记录、现金交付的证人证言。
  • 催款记录：近20年内的催款短信、录音、律师函等。
• 起诉材料：
  • 起诉状（明确诉讼请求：本金、利息、诉讼费承担）。
  • 证据清单及复印件。
  • 双方身份信息（身份证、联系方式）。

3. 起诉流程：向法院提交材料

• 管辖法院：被告住所地或合同履行地法院（通常为朋友户籍地或经常居住地）。
• 诉讼费：按标的额比例收取（如10万元借款约2300元），可申请缓交或由对方承担。
• 庭审要点：
  • 证明借款事实存在（证据链完整）。
  • 主张诉讼时效未届满（如有中断事由）。
  • 若朋友抗辩时效已过，需反驳其主张。

4. 执行阶段：胜诉后如何拿回钱

• 申请强制执行：判决生效后2年内向法院申请，提供朋友财产线索（如房产、车辆、银行账户）。
• 执行措施：
  • 查封、扣押、拍卖财产。
  • 限制高消费、列入失信名单。
  • 司法拘留（若朋友拒不履行）。
• 风险：若朋友无财产，可能面临“执行难”。

三、特殊情形处理：朋友拒不还款的法律后果

若朋友存在以下行为，可能涉嫌刑事犯罪：

1. 伪造证据：如虚构债务、转移财产逃避执行。
2. 拒不执行判决：有能力还款但拒不履行，情节严重可处3年以下有期徒刑。
3. 诈骗嫌疑：若借款时虚构用途或隐瞒还款能力，可能构成诈骗罪。

建议：若发现朋友有上述行为，立即向公安机关报案，并提交相关证据。

四、律师建议：综合评估后行动

1. 若证据充分且时效未届满：立即起诉，避免超过3年诉讼时效。
2. 若时效已届满但朋友愿意还款：签订《还款协议》并公证，增强执行力。
3. 若时效已届满且朋友拒不还款：可尝试发送律师函施压，或通过调解组织协商。

最后提醒：法律不保护躺在权利上睡觉的人。即使借款时间久远，也应尽快行动，避免权益进一步受损。如有具体证据或细节需要分析，可直接向我咨询，我会为您制定更精准的维权方案。