针对您提出的“给公司没交清款的可以不开票吗，合法吗”这一问题，我可以明确地告诉您：货款没付清，不可以不开具发票，这种做法是不合法的。

首先，我们需要明确发票的定义和作用。发票是在购销商品、提供或者接受服务以及从事其他经营活动中，开具、收取的收付款凭证。它不仅是交易双方经济往来的直接证据，也是税务部门进行税收征管的重要依据。

接下来，我们根据相关法律法规来分析这个问题。《中华人民共和国发票管理办法》明确规定，在中华人民共和国境内印制、领购、开具、取得、保管、缴销发票的单位和个人，必须遵守该办法。这意味着，无论货款是否付清，只要发生了购销商品或提供服务等经营活动，开具发票就是法定义务。

进一步来说，货物所有权发生转移时，就应该确认收入并开具发票。这是会计和税务处理的基本原则。如果因为货款未付清就拒绝开具发票，不仅违反了发票管理办法的规定，也可能引发一系列的法律和税务问题，如税务处罚、合同纠纷等。

因此，我建议您，无论货款是否付清，都应该按照法律法规的要求，及时、准确地开具发票。这不仅是遵守法律的表现，也是维护企业信誉和避免潜在风险的重要举措。如果您在开具发票过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的税务或法律人士。