您好，关于您提出的“去车辆挂靠公司补发挂靠协议是否可以”的问题，这主要取决于挂靠公司的具体政策和流程，以及您与挂靠公司之间的原有协议和沟通情况。
首先，挂靠协议的性质：挂靠协议是您与挂靠公司之间就车辆挂靠事宜所达成的书面约定，它明确了双方的权利和义务。这份协议对于双方来说都具有法律约束力，是处理挂靠期间各种问题的依据。
接下来，补发挂靠协议的可能性：
公司政策：不同的挂靠公司可能有不同的政策关于协议的补发。有些公司可能出于管理或安全的考虑，要求严格的协议管理流程，包括补发协议的具体条件和程序。
原有协议情况：如果您原有的挂靠协议丢失或损坏，且您能提供足够的证据证明您与挂靠公司之间确实存在挂靠关系（如付款记录、沟通记录等），那么挂靠公司可能会考虑为您补发协议。
沟通与协商：最重要的是，您需要与挂靠公司进行积极的沟通和协商。解释您需要补发协议的原因，并询问公司是否有相关的补发流程或需要您提供哪些材料。
建议步骤：
联系挂靠公司：首先，通过电话、邮件或亲自前往挂靠公司，与他们的客服或管理部门取得联系。
说明情况：向挂靠公司详细说明您需要补发挂靠协议的原因，如协议丢失、损坏等。
提供证据：如果可能的话，提供一些能证明您与挂靠公司之间挂靠关系的证据，如付款凭证、之前的沟通记录等。
遵循公司流程：根据挂靠公司的要求，遵循他们的补发协议流程，可能需要填写一些表格或提供额外的材料。
等待处理：提交完所有需要的材料后，耐心等待挂靠公司的处理。他们可能会需要一些时间来核实您的情况并准备新的协议。
最后，我想强调的是，挂靠协议的重要性。它不仅是您与挂靠公司之间权利和义务的书面证明，也是处理挂靠期间可能出现的各种问题的关键依据。因此，建议您务必妥善保管好这份协议。如果确实需要补发，请按照上述步骤积极与挂靠公司沟通并遵循他们的流程。