未经父母同意取走父母存款，该行为是否违法需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、从民事法律关系角度
若子女未经父母同意擅自取走存款：
- 这一行为侵犯了父母的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对其存款享有所有权，子女未经允许擅自取走，属于无权处分。父母有权要求子女返还存款，若子女拒不返还，父母可以通过法律途径，如提起民事诉讼，要求子女承担返还财产的责任。
若子女经父母同意后取走存款：
- 则该行为合法。这种情况下，通常视为父母对子女的赠与，存款所有权发生转移，子女取得存款的合法所有权。
二、从刑事法律关系角度
若子女未经父母同意，擅自取走存款且数额较大，并具有非法占有目的：
- 这一行为可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。在父母与子女的关系中，若子女对父母的存款负有保管义务（如因父母年迈、行动不便等而代为保管），未经父母同意擅自取走且拒不归还，数额达到刑事立案标准的，可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
若子女以非法占有为目的，通过欺骗手段（如伪造父母签字、冒用父母身份等）取走存款：
- 这一行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。子女通过欺骗手段取走父母存款，若数额达到刑事立案标准，可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
三、特殊情况考虑
- 若父母为无民事行为能力人或限制民事行为能力人：
- 其存款由法定代理人（如配偶、子女等）代为管理。此时，若其他子女未经法定代理人同意擅自取走存款，同样可能构成侵权或犯罪。法定代理人有权要求擅自取走存款的子女返还财产，并可通过法律途径维护被代理人的合法权益。
法律建议
对于父母而言：
- 应妥善保管自己的存款及银行卡、存折等财物，避免泄露密码等重要信息。若发现子女未经同意擅自取走存款，应及时与子女沟通，要求返还；若沟通无果，可寻求法律帮助，通过民事诉讼或刑事报案等方式维护自己的合法权益。
对于子女而言：
- 应尊重父母的财产权，未经父母同意不得擅自取走其存款。若因特殊原因需要使用父母存款，应事先与父母沟通并取得同意；若父母为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，应通过法定代理人办理相关手续。
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