农机在路上行驶与轿车发生剐蹭，责任认定需依据具体事故情形及交通法规来确定。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：
农机违规行驶：
- 若农机在行驶过程中违反了交通规则，如闯红灯、逆行、未按规定让行等，而轿车是正常行驶，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，农机方应承担相应责任，可能承担主要责任甚至全部责任。
轿车违规行驶：
- 若轿车存在超速、疲劳驾驶、酒驾、毒驾等违规行为导致事故发生，同样依据上述法律，轿车因其违规行为可能负主要责任或全部责任。
双方都有违规行为：
- 若农机和轿车双方都有违规行为，那么需根据双方违规行为对事故发生的作用及过错的严重程度，来确定各自承担相应的责任比例。例如，如果农机未按规定让行，而轿车超速行驶，双方可能根据过错程度分别承担主要责任和次要责任，或者同等责任。
农机非法上路：
- 若农机属于未经登记的非法车辆，因其本身存在违法情形，在事故中往往会被认定承担较大责任。这是因为非法车辆上路本身就违反了交通法规，增加了事故发生的风险。
事故发生的具体情形：
- 除了考虑双方的违规行为外，还需考量事故发生的具体情形，比如碰撞位置、行驶方向等。这些因素也会影响责任的认定。例如，如果农机在转弯时未打转向灯，导致轿车避让不及而发生剐蹭，那么农机可能因未按规定使用转向灯而承担一定责任。
责任认定的流程：
- 事故发生后，交警部门会通过勘查现场、询问当事人、调取监控等方式收集证据。
- 依据《道路交通安全法》等相关法规，遵循交通事故责任划分原则来认定责任。
- 常见责任划分有全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
对责任认定不服的申诉途径：
- 若对责任认定不服，双方可在规定时间内申请复核。复核申请应向作出责任认定的交警部门的上一级部门提出。
赔偿问题的处理：
- 赔偿范围包括财产损失（如车辆维修费用、所载物品损毁等）和人身损害赔偿（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等）。
- 确定损失后，先由双方交强险在限额内赔偿，超出部分按责任比例由商业险或责任人承担。
在实际操作中，责任认定往往是一个复杂且需要细致勘查和判断的过程。因此，如果遇到此类事故，建议及时报警并保护好现场，以便交警部门能够准确勘查和认定责任。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。