针对您描述的农用车在乡村公路上行驶，因前方路况不好往左边走，后面小轿车超车时发生蹭碰的情况，责任判定需根据具体事实和法律规定来综合分析。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、责任判定的基本原则
在交通事故中，责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，遵循“谁违法，谁负责”的原则。具体来说，会考虑双方驾驶员的行为是否违反了交通法规，以及这些行为与事故发生之间的因果关系。
二、可能涉及的责任情形
农用车驾驶员的责任：
- 如果农用车在变更车道时未确保安全，如未打转向灯、未观察后方来车情况等，导致小轿车无法及时避让而发生蹭碰，那么农用车驾驶员可能承担主要或全部责任。
- 农用车在行驶过程中，如果因路况不好而突然变道，且未采取足够的安全措施，也可能被视为过错行为。
小轿车驾驶员的责任：
- 如果小轿车在超车时未保持安全距离，或者超车速度过快，导致无法及时避让农用车而发生蹭碰，那么小轿车驾驶员可能承担部分或全部责任。
- 小轿车驾驶员在超车前，应确保有足够的安全距离和视野，以应对可能出现的突发情况。
双方共同责任：
- 如果双方驾驶员都存在过错行为，如农用车变道未确保安全，同时小轿车超车速度过快，那么责任可能根据双方过错的程度进行分担。
三、责任判定的具体流程
现场勘查：
- 交警部门会到事故现场进行勘查，收集证据，如车辆损坏情况、刹车痕迹、道路状况等。
询问当事人：
- 交警部门会询问双方驾驶员及目击者，了解事故发生的经过和原因。
分析责任：
- 根据现场勘查和询问结果，交警部门会分析双方驾驶员的行为是否违反了交通法规，以及这些行为与事故发生之间的因果关系。
出具责任认定书：
- 交警部门会根据分析结果，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在事故发生后，双方驾驶员应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以便后续处理。
及时报警：
- 无论事故大小，都应及时报警，让交警部门来处理，以确保责任判定的公正性和准确性。
咨询专业律师：
- 如果对责任判定有异议，或者需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于刑事辩护、律师会见、经济纠纷、交通事故等领域）。
最后需要强调的是，每个交通事故的责任判定都是独特的，需要根据具体事实和法律规定来综合分析。因此，在处理此类事故时，建议保持冷静，配合交警部门的调查和处理工作，并在必要时寻求专业律师的帮助。