小车与农用车发生事故的责任认定，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，由公安机关交通管理部门通过勘查现场、调查取证后综合判断，并出具交通事故责任认定书。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：
一、责任认定原则
一方过错导致事故
- 若事故完全由一方当事人的过错造成，如小车驾驶员超速、逆行、闯红灯，或农用车驾驶员无证驾驶、酒驾等严重违反交通法规的行为，则该过错方承担全部责任，另一方无责任。
双方或多方过错导致事故
- 主要责任与次要责任：若双方都有过错，但一方的过错行为对事故发生的作用更大，则承担主要责任（一般责任比例在70%左右），另一方承担次要责任（一般责任比例在30%左右）。例如，小车驾驶员未保持安全距离，而农用车驾驶员突然变道，若变道行为是事故发生的主要原因，则农用车驾驶员承担主要责任。
- 同等责任：若双方过错行为对事故发生的作用及过错程度相当，则双方承担同等责任。例如，双方都未遵守交通信号灯，导致碰撞，则可能承担同等责任。
无过错情况
- 若各方均无导致事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。但这种情况较为罕见，通常需要充分的证据支持。
特殊情况
- 故意造成事故：若一方当事人故意造成事故，他方无责任。
- 逃逸或破坏现场：当事人逃逸或故意破坏、伪造现场、毁灭证据，导致责任无法认定的，由该当事人承担全部责任。
- 未报案或未及时报案：当事人一方有条件报案而未报案或未及时报案，导致责任无法认定的，应当负全部责任。若各方均有条件报案而均未报案或均未及时报案，且过错程度相当，则可能负同等责任；若过错程度不同，根据具体情况推定责任。
二、责任认定书的内容与作用
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。
- 交通事故认定书会载明事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。这是处理交通事故、确定赔偿责任的重要依据。
三、事故处理建议
- 立即停车并保护现场：发生事故后，当事人应立即停车，保护现场，防止事故扩大。
- 抢救伤员并报警：若有人员伤亡，应及时抢救伤员并报警，等待交警到来处理。
- 配合调查：积极配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作，提供真实、准确的证言和证据。
- 了解并遵守法律法规：了解并遵守相关法律法规，对于维护自身权益和妥善处理事故至关重要。
在实际操作中，责任认定可能因具体案情而有所不同。因此，在处理小车与农用车发生的事故时，建议当事人保持冷静，依法依规处理事故，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。