结论前置：

1. 若抵押合同有效且您同意超值抵押：您无法直接起诉要求返还超出车辆价值的部分款项，但可关注合同履行情况。
2. 若抵押合同无效或存在欺诈、胁迫：您可以起诉要求确认合同无效或撤销合同，并追回超出车辆价值的款项。
3. 若债务人到期未清偿债务：您有权依法处置抵押车辆，并就超出车辆价值部分向债务人追偿。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，抵押行为本身是一种担保方式，债务人或第三人将其财产抵押给债权人，作为债务履行的担保。在您描述的情况中，别人将车辆抵押给您，并获得了8万元的借款，但车辆的实际价值仅为3万元。这里涉及几个关键的法律问题：抵押合同的效力、抵押物的价值与借款金额的关系、以及债权人的权利。

一、抵押合同的效力

1. 合同有效：如果抵押合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么合同是有效的。在这种情况下，即使抵押物的价值低于借款金额，也不影响合同的效力。您作为债权人，有权按照合同约定收取借款本金和利息（如果有约定的话）。但您不能直接起诉要求返还超出车辆价值的部分款项，因为这是双方自愿达成的合同条款。不过，您可以关注合同的履行情况，如债务人是否按时还款等。

2. 合同无效或可撤销：如果抵押合同存在欺诈、胁迫等情形，或者违反法律、行政法规的强制性规定，那么合同可能是无效的或可撤销的。在这种情况下，您可以起诉要求确认合同无效或撤销合同，并追回超出车辆价值的款项。但需要提供充分的证据证明合同存在无效或可撤销的情形。

二、抵押物的价值与借款金额的关系

抵押物的价值并不总是等于借款金额。在实际操作中，抵押物的价值可能会高于或低于借款金额。这并不影响抵押合同的效力，但可能会影响债权人在债务人违约时的受偿情况。如果抵押物的价值低于借款金额，债权人在处置抵押物后可能无法完全收回借款本金和利息。但这并不意味着债权人可以起诉要求返还超出抵押物价值的部分款项，因为这是双方自愿承担的风险。

三、债权人的权利

作为债权人，您在债务人到期未清偿债务时，有权依法处置抵押车辆以实现债权。如果处置抵押车辆后所得价款不足以清偿债务，您有权就不足部分向债务人追偿。这包括超出车辆价值的部分借款。但这一权利是在债务人违约后行使的，而不是在抵押合同签订时就直接起诉要求返还的。

四、具体操作建议

1. 审查抵押合同：首先，您需要仔细审查抵押合同的内容，确保合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定。

2. 关注合同履行情况：在合同履行期间，您需要关注债务人的还款情况，确保债务人按时还款。

3. 依法行使权利：如果债务人到期未清偿债务，您需要依法处置抵押车辆，并就不足部分向债务人追偿。如果发现合同存在无效或可撤销的情形，您可以及时起诉要求确认合同无效或撤销合同。

特殊场景补充：

• 如果债务人明确表示无力偿还且抵押物价值远低于债务金额，您可以与债务人协商分期偿还、债务重组等方案。
• 若抵押物处置过程中产生额外费用（如评估费、拍卖费），这些费用通常由债务人承担，但需在合同中明确约定。

行动建议：

• 立即整理抵押合同、借款凭证等证据材料。
• 持续跟进债务人还款情况，保留书面催款记录。
• 如发现合同违法或债务人失联，建议携带材料当面咨询，我将协助制定具体维权方案。