结论前置：您在租赁公司退的车后，过了几个月公司通知有个解押委托书要去拿，这通常与车辆抵押权的解除有关。以下是对此情况的详细分析：
一、解押委托书的意义
解押委托书是车辆抵押权解除过程中的一份重要文件。当车辆作为抵押物时，抵押权人（通常是金融机构或租赁公司）会在车辆上设立抵押权，以确保其债权的实现。当债务得到清偿或双方协商一致解除抵押时，需要办理抵押权的注销手续，此时就需要解押委托书。这份文件通常由抵押权人出具，授权或委托相关人员（如车主或指定代理人）前往车辆管理所办理抵押权注销手续。
二、为何现在才通知
手续办理时间：车辆抵押权的注销手续可能需要一定的时间来办理，包括准备相关文件、提交申请、审核等环节。因此，即使您已经退车，租赁公司也可能在一段时间后才完成所有手续，并通知您领取解押委托书。
内部流程：租赁公司内部可能有其特定的流程和时间安排，导致通知的延迟。例如，他们可能需要在完成所有退车手续、财务结算等后，才进行抵押权的注销和通知。
信息传递：也存在信息传递上的延迟或遗漏，导致您现在才收到通知。
三、您应该如何做
及时领取：首先，您应该按照租赁公司的通知，及时前往指定地点领取解押委托书。这是办理车辆抵押权注销手续的必要文件。
核对信息：在领取解押委托书时，请仔细核对上面的信息，确保车辆信息、抵押权人信息、解押日期等准确无误。
办理注销：持有解押委托书后，您需要前往车辆管理所办理抵押权的注销手续。这一步骤完成后，车辆将完全属于您，不再有任何抵押权的限制。
咨询与确认：如果您对解押委托书或抵押权注销手续有任何疑问，可以及时向租赁公司或车辆管理所咨询，以确保手续的顺利办理。
四、可能的法律后果
如果您未及时领取解押委托书或未办理抵押权注销手续，可能会导致车辆上仍存在抵押权的限制，影响您对车辆的完全处置权（如出售、转让等）。此外，如果因您的延误导致租赁公司或其他相关方遭受损失，您可能还需要承担相应的法律责任。
建议：请您务必重视这份解押委托书，按照租赁公司的通知及时领取并办理相关手续。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。