车辆解押委托书可以通过两种方式获取：电子委托书和纸质委托书。

一、电子委托书

如果你不方便亲自到现场办理车辆解押业务，可以通过“交管12123”APP申请电子委托，委托亲友帮忙办理。操作步骤如下：

1. 打开“交管12123”APP，选择委托业务类型，点击“机动车/驾驶证业务”。
2. 填写业务委托信息和委托人信息，确认无误后点击“下一步”。
3. 再次确认业务委托信息，点击“提交”。提交成功后，你可以点击“查看电子委托书”查看并保存电子委托书。

二、纸质委托书

如果你更倾向于使用纸质委托书，可以下载并打印车辆解除抵押授权委托书的模板，然后按照模板填写相关信息。纸质委托书通常需要包括以下内容：

1. 委托人和受托人的基本信息，包括姓名、身份证号码等。
2. 委托事项，即明确委托受托人办理车辆解押业务。
3. 委托权限，即明确受托人在办理车辆解押业务时可以签署的文件和提供的手续。
4. 委托期限，即明确委托书的有效期限。
5. 委托人和受托人的签名或盖章，以及签署日期。

在填写纸质委托书时，请确保所有信息都准确无误，并且委托人和受托人都已经充分了解并同意委托书的内容。填写完成后，你可以将委托书交给受托人，由受托人代为办理车辆解押业务。

注意事项：

1. 无论是电子委托书还是纸质委托书，都应确保信息的真实性和准确性。
2. 委托书应明确委托事项、权限和期限，以避免不必要的纠纷。
3. 如果委托事项发生变化或者委托书失效，应及时通知受托人并取消委托。
4. 在办理车辆解押业务时，还应携带相关证件和资料，如车辆登记证、身份证等。