申请执行人撤回其中一个被执行人申请的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十八条：

   • 该条款明确规定，在执行过程中，申请执行人可以向人民法院申请撤回执行申请。这是申请执行人撤回执行申请的直接法律依据，赋予了申请执行人撤回执行申请的权利。

2. 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第四百六十四条：

   • 该条款规定，申请执行人与被执行人达成和解协议后请求中止执行或者撤回执行申请的，人民法院可以裁定中止执行或者终结执行。这进一步明确了在特定情况下（如达成和解协议），申请执行人可以撤回执行申请。

二、撤回执行申请的法律后果

1. 执行程序终结：

   • 一旦申请执行人撤回执行申请，且法院裁定准许，执行程序将依法终结。这意味着原生效法律文书所确定的权利义务关系在形式上不再通过强制执行程序来实现。

2. 债权实现的不确定性增加：

   • 撤回执行申请并不等同于放弃债权。然而，由于执行程序的终结，债权的实现将更多地依赖于被执行人的自觉履行或其他非强制手段。如果被执行人拒不履行义务，申请执行人可能需要重新申请执行或采取其他法律措施来维护自己的权益。

3. 再次申请执行的限制：

   • 根据法律规定，申请执行人在撤回执行申请后，如果需要在一定期限内再次申请执行，必须满足一定的条件。例如，必须在法定期限内提出再次申请，并提供被执行人可供执行的财产线索等。否则，法院可能不会受理其再次申请。

三、撤回执行申请的具体操作

1. 撤回申请的方式：

   • 通常情况下，申请执行人需要向执行法院提交书面申请，明确表达撤回执行申请的意愿，并说明撤回的原因。在特殊情况下，如申请执行人因客观原因无法书写书面申请，也可以口头向法院提出，但法院会记录在案，并由申请执行人签字确认。

2. 法院的审查与处理：

   • 执行法院收到申请执行人的撤回申请后，会对申请进行审查。主要审查撤回申请是否是申请执行人的真实意思表示，是否存在恶意串通损害国家利益、集体利益或他人合法权益的情形等。经审查，若不存在违法违规问题，法院将依法作出准予撤回执行申请的裁定；若发现存在问题，法院将不准许撤回申请，继续推进执行程序。

四、特殊情况下的处理

• 如果申请执行人与被执行人达成和解协议后撤回执行申请，但被执行人未履行和解协议，申请执行人可以在一定期限内申请恢复执行原生效法律文书。

总结与建议：

申请执行人撤回其中一个被执行人申请的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十八条及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第四百六十四条。在撤回执行申请时，申请执行人应确保撤回申请是其真实意思表示，并了解撤回申请可能带来的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。