撤回被告申请这一表述可能存在一定误解，通常我们讨论的是原告撤回起诉的申请，而非撤回被告申请。不过，基于您的核心意图，我将围绕原告撤回起诉的法律依据进行详细解答。

一、撤回起诉的法律依据

原告撤回起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释。具体来说，该法第一百四十八条规定：“宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。”这一条款明确规定了原告在宣判前有权申请撤诉，并且撤诉的准许与否由人民法院裁定。

二、撤回起诉的条件

1. 时间要求：申请撤诉必须在法院受理案件后、宣告判决前提出。这是撤诉的时间限制，确保撤诉行为在诉讼程序的适当阶段进行。

2. 自愿性：撤诉必须是原告自愿提出的，且不得规避法律。这意味着撤诉不能是原告被迫或出于非法目的而提出的。

3. 合法性：撤诉不得损害国家利益、社会公共利益和他人的合法权益。这是撤诉的合法性要求，确保撤诉行为不会对社会秩序和公共利益造成不良影响。

三、撤回起诉的程序

1. 提交申请书：原告需向法院提交书面的撤诉申请书，说明撤诉的理由和请求。这是撤诉的正式程序，要求原告以书面形式明确表达其撤诉意愿。

2. 法院审查：法院会对原告的撤诉申请进行审查，确认是否符合撤诉的条件。审查过程中，法院会考虑撤诉的时间、自愿性、合法性等因素。

3. 裁定准许：经审查认为符合撤诉条件的，法院会作出准予撤诉的裁定。这一裁定是撤诉行为的最终确认，标志着诉讼程序的终结。

四、撤回起诉的法律后果

1. 终结诉讼程序：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结。这意味着原告不得以同一事实和理由再行起诉，除非有新的事实或证据出现。

2. 诉讼费用承担：撤诉后，案件受理费由原告负担，减半收取；其他诉讼费用按实际支出收取。这是撤诉行为的经济后果，要求原告承担部分诉讼费用。

3. 实体权利不受影响：撤诉只是终结了诉讼程序，并不消灭当事人之间的民事实体法律关系。这意味着撤诉后，当事人之间的权利义务关系仍然存在，可以通过其他途径解决争议。

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