民事诉讼撤回起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，以下是详细阐述：
一、撤诉的定义与法律依据
撤诉，是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。这一行为在《中华人民共和国民事诉讼法》中有明确的规定，为原告提供了一种在诉讼过程中主动结束诉讼的权利。
二、申请撤诉的条件与程序
条件：
- 时间要求：申请撤诉必须在法院受理案件后、宣告判决前提出。
- 自愿性：撤诉必须是原告自愿提出的，且不得规避法律。
- 合法性：撤诉不得损害国家利益、社会公共利益和他人的合法权益。
- 费用承担：案件受理费由原告负担，减半收取；其他诉讼费用按实际支出收取。
程序：
- 提交申请书：原告需向法院提交书面的撤诉申请书，说明撤诉的理由和请求。
- 法院审查：法院会对原告的撤诉申请进行审查，确认是否符合撤诉的条件。
- 裁定准许：经审查认为符合撤诉条件的，法院会作出准予撤诉的裁定。
法律依据：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条：宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
三、按撤诉处理的情形及法律依据
按撤诉处理，指原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。以下情形可视为原告按撤诉处理：
- 未预交案件受理费且未获批准减免缓交：原告应当预交而未预交案件受理费，人民法院应当通知其预交，通知后仍不预交或者申请减、缓、免未获人民法院批准而仍不预交的，裁定按自动撤诉处理。
- 无正当理由拒不到庭或中途退庭：原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理。
- 无民事行为能力的法定代理人未确定或无诉讼行为能力人未指定代理人：无民事行为能力的当事人的法定代理人，经传票传唤无正当理由拒不到庭，属于原告方的，比照上述规定处理。
- 有独立请求权第三人无正当理由拒不到庭或中途退庭：有独立请求权的第三人经人民法院传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，比照上述规定按撤诉处理。
法律依据：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十六条：原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。
- 其他相关条款也涉及了按撤诉处理的具体情形，如关于案件受理费预交的规定等。
四、撤诉的法律后果
- 终结诉讼程序：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结，原告不得以同一事实和理由再行起诉（除非有新的事实或证据）。
- 诉讼费用承担：案件受理费由原告负担，减半收取；其他诉讼费用按实际支出收取。
- 实体权利不受影响：撤诉只是终结了诉讼程序，并不消灭当事人之间的民事实体法律关系。
五、特殊情形下的再次起诉
按撤诉处理的案件，原告在符合法定条件时可以再次起诉。这通常要求原告的再次起诉符合起诉的基本条件，且不存在法定禁止起诉的情形，同时遵守诉讼时效的规定。
总结与建议：
撤诉是原告在民事诉讼中的一项重要权利，但必须在法律规定的条件下行使。如果您在民事诉讼中考虑撤诉，建议首先仔细审查撤诉的条件和程序，确保您的撤诉申请符合法律规定。同时，撤诉后可能产生的法律后果也需要您充分考虑。如果您对撤诉有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。