关于伤残鉴定是由自己去找机构鉴定还是由保险公司委托去鉴定的问题，这实际上取决于您和保险公司之间的协商与选择。以下是对这一问题的详细解答：

一、自行委托鉴定机构

1. 自主性：您有权自行选择有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式能让您及时主动地获取鉴定结果，便于尽早依据鉴定结论主张权益。

2. 注意事项：在选择鉴定机构时，务必确保其正规、专业且具备合法资质。因为鉴定结果的可信度直接关系到您的权益保障。

3. 与保险公司沟通：自行做鉴定时，要及时与保险公司沟通鉴定情况，确保其认可该鉴定结果。否则，保险公司可能会要求重新鉴定，这会耗费您的时间和精力。

二、由保险公司委托鉴定机构

1. 认可度：若由保险公司委托鉴定机构，其认可该鉴定结论的可能性较大，这能减少后续关于鉴定结果公正性的争议。

2. 协商指定：您可以与保险公司协商，共同指定一个双方都认可的鉴定机构。这种方式能确保鉴定过程的公正性和有效性。

3. 保险公司合作机构：保险公司有时会有其合作的鉴定机构。但无论选择哪种方式，鉴定机构都需在相关领域具有权威性，且鉴定过程需遵循科学、严谨的程序。

三、综合建议

1. 优先协商：通常建议先与保险公司沟通确定其认可的鉴定机构范围。若能达成一致，可优先选择保险公司指定的机构进行鉴定。

2. 自行鉴定准备：若无法与保险公司达成一致，您自行去做鉴定也是可行的。但务必确保鉴定机构具备合法资质，且鉴定程序合规。

3. 鉴定结果权威性：无论选择哪种方式，关键是要保证鉴定的公正性和有效性。因为鉴定结果将直接影响您的赔偿权益。

综上所述，伤残鉴定既可以由您自己委托有资质的鉴定机构进行，也可以通过与保险公司协商由双方共同指定的鉴定机构来做。关键在于选择正规、专业且具备合法资质的鉴定机构，并确保鉴定过程的公正性和有效性。