辅警处理家暴告诫书是合法的，但有一定条件限制。以下从不同角度为您详细分析：

1. 辅警的职权范围

辅警作为公安机关的辅助力量，其职权通常由法律、法规或公安机关的内部规定明确。在处理家暴事件时，辅警的主要职责是协助正式民警进行现场处置、调查取证、保护受害人安全等工作。虽然辅警本身不具备独立出具法律文书的权力，但在正式民警的指导下或根据公安机关的明确授权，辅警可以参与告诫书的制作与送达过程。这一过程中，辅警的行为应视为公安机关的集体行为，其合法性来源于公安机关的授权和法律的规定。

2. 家暴告诫书的法律性质

家暴告诫书是公安机关对家暴行为人进行教育、警示的一种非强制性法律文书。它旨在通过正式的方式告知行为人其行为的违法性和可能承担的法律后果，从而促使行为人改正错误、停止暴力行为。告诫书本身不具有强制执行力，但它是公安机关处理家暴案件的重要手段之一，也是后续可能采取更严厉措施（如行政处罚、刑事追究）的依据之一。

3. 辅警处理家暴告诫书的合法性依据

• 法律法规支持：虽然具体的法律法规可能并未直接提及辅警可以处理家暴告诫书，但根据《中华人民共和国治安管理处罚法》、《中华人民共和国反家庭暴力法》等相关法律的规定，公安机关有权对家暴行为进行调查处理，并可以采取包括告诫在内的多种措施。辅警作为公安机关的辅助力量，在正式民警的指导下参与这一过程，并不违反法律规定。
• 公安机关内部规定：许多地方的公安机关都制定了关于辅警职责和权限的内部规定，这些规定通常明确了辅警在处理家暴等案件中的具体职责和操作流程。只要辅警的行为符合这些内部规定，并且得到了正式民警的指导和监督，那么其处理家暴告诫书的行为就是合法的。

4. 实际操作中的注意事项

• 确保有正式民警在场或指导：为了避免法律风险和确保告诫书的合法性，辅警在处理家暴告诫书时，应确保有正式民警在场或提供明确的指导。
• 严格遵守程序规定：辅警在制作和送达告诫书时，应严格遵守公安机关规定的程序要求，确保文书的格式、内容、送达方式等符合规定。
• 保护受害人隐私和安全：在处理家暴案件时，辅警应特别注意保护受害人的隐私和安全，避免泄露其个人信息或造成二次伤害。

总结来看，辅警在正式民警的指导下或根据公安机关的明确授权处理家暴告诫书是合法的。但为了避免法律风险，辅警应严格遵守相关法律法规和公安机关的内部规定，确保自己的行为合法合规。如果您或您身边的人遇到了家暴问题，或者对辅警处理家暴告诫书的合法性有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。