针对公司与公司之间的债务纠纷，解决方式通常包括协商、调解、仲裁和诉讼四种途径，每种方式都有其特点和适用场景，下面我将为您详细阐述：

一、协商

协商是最基本且高效的解决方式。双方公司可以直接沟通，就债务金额、还款方式、还款期限等关键条款进行平等、自愿的协商，并尝试达成一致意见，签订还款协议。这种方式成本低、效率高，且有利于维持双方的合作关系。在协商过程中，建议明确各项条款，确保协议具有可执行性。

二、调解

如果协商无果，双方可以考虑寻求中立第三方的调解。这些第三方可以是行业协会、商会或人民调解委员会等。调解机构会介入双方纠纷，协助沟通，提出解决方案，并促成双方达成调解协议。调解方式相对灵活，且有助于保持双方关系的和谐。

三、仲裁

若双方在合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，那么可以将纠纷提交给仲裁机构进行裁决。仲裁具有专业性、保密性和一裁终局的特点。这意味着仲裁裁决一旦作出，即具有法律效力，双方必须履行。仲裁方式相对诉讼更为高效，且能保护双方的商业秘密。

四、诉讼

当协商、调解均无法达成一致，且双方没有仲裁协议时，诉讼就成为了最后的解决手段。债权人可以向有管辖权的法院提起诉讼，由法院依法审理并作出判决。判决生效后，如果债务人不履行，债权人可以申请强制执行。在诉讼过程中，证据的收集与保存至关重要。债权人需要准备充分的证据，如合同、交货凭证、往来函件等，以支持自己的主张。

注意事项

1. 证据收集：无论选择哪种解决方式，证据的收集都是关键。确保保留好所有与债务相关的合同、交易记录、往来函件等证据。
2. 成本与效率：在选择解决方式时，要权衡成本、效率等因素。协商和调解通常成本较低且效率较高，而仲裁和诉讼则可能涉及更高的费用和更长的时间。
3. 法律程序：如果选择仲裁或诉讼，务必遵循相应的法律程序，确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，公司与公司之间的债务纠纷可以通过协商、调解、仲裁和诉讼等多种方式解决。在选择解决方式时，应根据具体情况和证据状况，权衡成本、效率等因素，确定最佳方案。希望这些建议能对您有所帮助。