遇到公司2万元的债务纠纷，你可以按照以下步骤来处理：

一、友好协商

首先，建议与债务人进行友好沟通，了解其欠款的具体原因和还款计划。在沟通过程中，尽量保持冷静和理智，尝试通过协商的方式解决纠纷。如果债务人承诺还款，你可以要求其提供明确的还款计划和时间表，并保留好沟通记录作为后续跟进的依据。

二、准备起诉材料

如果协商无果，你需要准备通过法律途径来维护公司的权益。这时，你需要收集相关证据，如合同、欠款凭证（如借条、转账记录等）、沟通记录等，以证明债务的存在及金额。同时，你需要撰写一份起诉状，明确诉讼请求、事实与理由，详细阐述欠款产生的缘由以及要求被告偿还欠款的具体金额。

三、确定管辖法院

根据法律规定，债务纠纷通常由被告住所地或合同履行地法院管辖。你需要根据实际情况选择合适的法院，并了解该法院的立案流程和要求。如果合同中对履行地有明确约定，就按照约定来确定管辖法院；如果没有约定，就根据相关法律规定来判断。

四、提交起诉材料

准备好起诉材料后，你可以通过线上（如法院官网的立案平台）或线下（前往法院立案窗口）的方式提交起诉材料。在提交材料时，务必确保材料的完整性和准确性，并按照法院的要求进行填写和提交。

五、法院受理与审查

法院会对你的起诉材料进行审查，如果符合受理条件，法院会受理并通知被告。被告需要在规定时间内提出答辩，说明不欠款的理由等。法院会安排开庭时间，双方需要在庭审中进行举证、质证和辩论。

六、判决与执行

法院会根据审理情况作出判决，如果判定债务人应还款，会下达判决书。债务人在规定时间内未履行判决，你可以向法院申请强制执行。在申请执行时，你需要提供判决书等相关证据材料，并按照法院的要求进行申请。

七、注意诉讼时效

在整个过程中，你需要注意诉讼时效的问题。一般来说，债务纠纷的诉讼时效为三年。你需要在诉讼时效期间内及时行使自己的权利，避免超过时效导致权益无法得到有效保障。

综上所述，处理公司2万元的债务纠纷需要耐心和细心，同时需要遵循法律程序和要求。通过友好协商、准备起诉材料、确定管辖法院、提交起诉材料、法院受理与审查、判决与执行以及注意诉讼时效等步骤，你可以有效地维护公司的权益并解决债务纠纷。