单方签署责任认定书通常无法直接取车。在交通事故处理中，车辆被扣留往往是因为涉及事故调查、证据收集等法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、单方签署责任认定书与取车的关系
- 责任认定书的作用：责任认定书是交警部门对交通事故责任进行划分的重要依据，但它并不是取车的唯一条件。
- 单方签署的局限性：仅靠一方签署责任认定书，并不意味着可以立即取车。因为取车还需要满足其他一系列条件，如扣留期限届满、违法事项处理完毕等。
二、取车所需满足的条件
扣留期限届满：
- 交警部门会根据事故的具体情况确定车辆的扣留期限，一般是10日左右。
- 如果需要进行检验、鉴定，扣留期限可能会延长至60日。
- 只有在扣留期限届满后，才能考虑取车的问题。
违法事项处理完毕：
- 如果车辆存在未处理的违法事项，如未缴纳罚款等，根据相关规定，车辆不能放行。
- 必须等违法事项处理完毕后，才能办理取车手续。
其他特定条件：
- 如事故造成人员伤亡且需救治时，车辆可能暂不能取走，以确保后续可能的责任认定、赔偿协商等工作的顺利进行。
- 如果涉及到民事赔偿纠纷且对方申请财产保全，车辆也可能无法及时取回。
三、实际操作中的注意事项
- 及时沟通：在责任认定书出具后，应及时与交警部门沟通，了解取车的具体条件和流程。
- 准备相关材料：根据交警部门的要求，准备取车所需的相关材料，如缴费凭证、担保等。
- 关注复议或诉讼程序：如果一方对责任认定存在异议并申请复议或提起诉讼，车辆可能继续被扣留。此时，应关注程序的进展，并及时与交警部门沟通取车事宜。
四、法律依据
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第五十八条：“自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。”
建议：在处理交通事故时，务必遵循交警部门的指导和要求，及时了解取车的条件和流程。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和指导。