可以起诉公司，但能否胜诉需结合具体证据和法律关系判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法定代表人签字行为的法律性质

• 代表公司行为：根据《民法典》第六十一条，法定代表人以公司名义从事的民事活动，其法律后果由公司承受。若签字时明确表明代表公司（如使用公司公章、合同抬头为公司名称），则行为后果直接归属于公司，您可直接起诉公司要求履行合同义务（如支付货款、交付货物等）。
• 个人行为与表见代理：若法定代表人未明确表明代表公司（如仅个人签字、未加盖公章），需结合交易习惯、对方是否明知其身份等因素判断是否构成“表见代理”。若相对方有理由相信其代表公司（如长期合作中法定代表人个人签字即代表公司），仍可能要求公司承担责任；反之，可能需起诉法定代表人个人。

2. 起诉公司的关键证据

• 合同或单据：需证明签字行为与公司有关，如合同中明确公司为合同主体、签字处注明“法定代表人”身份、加盖公司公章等。
• 交易记录：如送货单、发票、付款记录等，证明货物实际交付给公司或公司曾参与交易。
• 证人证言：如公司员工、合作方等证明法定代表人签字系代表公司行为。

3. 可能面临的法律风险

• 证据不足风险：若无法证明签字行为与公司有关，法院可能驳回对公司的起诉，需转而起诉法定代表人个人。
• 表见代理认定争议：若法定代表人行为不构成表见代理，公司可能主张签字系个人行为，拒绝承担责任。

4. 实务建议

• 优先固定证据：立即收集合同、单据、交易记录等，证明签字行为与公司有关。
• 起诉策略选择：
  • 若证据充分，直接起诉公司，要求履行合同义务。
  • 若证据存疑，可同时起诉公司和法定代表人，要求承担连带责任（需符合《民法典》第一百七十二条表见代理规定）。
• 及时主张权利：注意诉讼时效（一般为3年），避免因拖延丧失胜诉权。

示例：若您持有加盖公司公章的合同，且法定代表人签字时注明“法定代表人”身份，则可直接起诉公司要求支付货款；若仅个人签字且无其他证据，可能需结合交易习惯证明其代表公司。

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供更精准的建议。