关于您提出的“开车撞死人能否自行和解不起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序与刑事责任的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律规定与不起诉的可能性

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，因民间纠纷引起的过失犯罪案件，在符合一定条件下，双方当事人是可以和解的。交通肇事罪正属于过失犯罪的范畴，因此，在理论上，存在通过和解来避免起诉的可能性。

具体来说，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得了被害人的谅解，且被害人自愿和解，那么双方就可以达成和解协议。

二、不起诉的具体情形

在交通肇事案件中，即使双方达成了和解协议，也并不意味着一定可以不起诉。是否不起诉，还需要根据案件的具体情况来判断。以下是一些可能不起诉的情形：

1. 法定不起诉：如果事故责任完全由对方承担，或者行为人无过错且未违反交通法规，导致情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，那么可能不起诉。此外，如果犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡，或者其他法律规定免予追究刑事责任的，也可能不起诉。

2. 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情形，也可能不起诉。这通常涉及行为人的主观恶性较小、社会危害性较低等因素。在交通肇事罪中，如果行为人积极赔偿被害人损失并取得谅解，且没有其他严重情节，可能被视为“犯罪情节轻微”。

3. 证据不足不起诉：如果经过补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，也应当作出不起诉决定。

三、实际案例与注意事项

在实践中，确实存在交通肇事致人死亡后，双方达成和解协议，检察机关根据案情和和解情况作出不起诉决定的案例。但这并不意味着所有类似案件都会如此处理。具体是否不起诉，还需要根据案件事实、法律规定以及检察机关的裁量权来综合判断。

此外，还有一些注意事项需要您了解：

• 和解协议需真实有效，体现双方自愿原则。不能存在欺诈、胁迫等情形。
• 赔偿金额应合理合法，避免过高或过低的极端情况。赔偿金额应当与被害人的实际损失相匹配。
• 即使达成和解并获得不起诉决定，行为人仍需承担相应的民事责任，如赔偿损失等。不起诉并不意味着行为人完全免除了法律责任。

综上所述，开车撞死人后能否自行和解不起诉，并不是一个简单的“是”或“否”的问题。它需要根据案件的具体情况、法律规定以及检察机关的裁量权来综合判断。因此，我建议您在遇到此类情况时，及时咨询专业的法律人士，以便更好地维护自己的合法权益。