结论：未代扣代缴个税是否需要罚款需分情况讨论，具体取决于税务机关的认定及企业是否构成“应扣未扣”的违法行为。以下从法律责任、处罚依据、例外情形三个角度展开分析：

1. 若构成“应扣未扣”违法行为，需承担罚款责任

根据《中华人民共和国税收征收管理法》第六十九条，扣缴义务人应扣未扣、应收而不收税款的，由税务机关向纳税人追缴税款，对扣缴义务人处应扣未扣、应收未收税款百分之五十以上三倍以下的罚款。
关键点：

• 合同纠纷判决的支付款项若属于“个人所得税应税所得”（如劳务报酬、利息、股息等），支付方作为扣缴义务人需代扣代缴个税；
  
• 若未履行代扣代缴义务，即使款项已支付，税务机关仍可对支付方处以罚款；
  
• 罚款幅度取决于违法情节（如主观故意、金额大小、是否配合整改等）。

2. 若存在法定免责情形，可能免于罚款

根据《税收征收管理法》及实施细则，以下情形可能免除或减轻罚款：

• 不可抗力：因自然灾害、政策突变等客观原因导致无法代扣代缴；
  
• 税务机关责任：若税务机关未明确告知代扣代缴义务，或提供错误指引；
  
• 主动补缴：在税务机关检查前，扣缴义务人已自行补扣补缴税款及滞纳金，可能免于罚款（但需以地方税务机关认定为准）。

3. 实务建议：立即自查并整改

• 步骤1：核对合同纠纷款项性质，确认是否属于个税应税范围（如劳务费需按20%-40%预扣率代扣，利息按20%代扣）；
  
• 步骤2：若未代扣，立即联系税务机关申报补缴，并说明情况（如是否因合同纠纷诉讼导致延迟）；
  
• 步骤3：保留判决文书、支付凭证等证据，证明款项性质及未代扣的客观原因，争取从轻处理。

温馨提示：个税代扣代缴是法定义务，即使合同纠纷已判决，支付方仍需履行税务合规责任。若对具体操作有疑问，可直接向我咨询，我会结合款项性质、地区政策等细节为您进一步分析。