结论是：保险公司是否理赔取决于事故性质、保险类型及责任认定，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若事故属于“机动车交通事故责任”范畴（如车辆行驶中刮伤行人）

• 交强险优先赔付：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险需在责任限额内赔偿第三方人身伤亡（医疗费、误工费等）。即使您选择“回家养伤”，只要保留医疗记录、费用票据等证据，保险公司仍需理赔。
• 商业险补充：若购买了商业第三者责任险，超出交强险限额的部分可由商业险赔付。但需注意：若未及时报案或未保留证据，可能影响理赔。

2. 若事故属于“非道路交通事故”（如车辆在停车场、小区内刮伤人）

• 交强险仍适用：交强险的赔偿范围包括“道路以外”的机动车事故，因此保险公司仍需承担赔偿责任。
• 关键证据：需证明事故与车辆使用有关（如监控录像、证人证言），否则可能面临举证困难。

3. 若您是“被刮伤方”且对方未投保或逃逸

• 自身保险可能覆盖：若您购买了“意外伤害保险”或“医疗保险”，可向自己的保险公司申请理赔（需符合保险条款）。
• 无保险时的救济：若对方无保险且逃逸，您可通过法律途径向对方追偿，但需自行承担前期费用。

4. 关键操作建议

• 立即报案：无论事故大小，均需向交警和保险公司报案，固定事故责任。
• 保留证据：包括现场照片、医疗记录、费用票据、证人联系方式等。
• 谨慎处理“私了”：若选择私下协商，需签订书面协议并明确赔偿范围，避免后续纠纷。

温馨提示：若事故涉及人身伤害，建议优先就医并保留完整医疗记录。如有理赔争议或需要进一步协助，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您分析。