刑事案件开庭审判时，家属是否可以参加庭审需视案件是否公开审理而定。以下是对此问题的详细分析：
一、公开审理的案件
家属可以旁听：
- 根据《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》第十条，依法公开审理的案件，公民可以旁听，这自然包括被告人的家属。
- 家属作为旁听人员，需持有效身份证件，并通过法庭的安全检查，遵守法庭纪律，如不得鼓掌、喧哗、哄闹、随意走动，不得对庭审活动进行录音、录像、摄影，不得实施其他扰乱法庭秩序的行为。
特殊情况下的限制：
- 精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人不得旁听。
- 若旁听人员违反法庭纪律，审判长会警告制止；情节严重的，可强行带出法庭；情节恶劣的，会处以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
二、不公开审理的案件
家属一般不能旁听：
- 根据最高人民法院《关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》第122条的规定，依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听。
- 不公开审理的案件通常涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等情形。
诉讼参与人的例外：
- 若家属是诉讼参与人，如犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人，则不论案件是否公开审理，都可参加庭审并行使相应诉讼权利。
三、建议与注意事项
对于可旁听的公开案件：
- 家属应提前准备好有效身份证件，遵守法庭秩序和安全检查规定。
- 家属可通过旁听了解案件进展、支持被告人，但需保持理性，不得干扰庭审。
对于不公开审理的案件：
- 家属应尊重法律程序，不得试图通过非法手段获取庭审信息。
- 若家属是诉讼参与人，应明确自身权利和义务，提前了解庭审流程和法律规定，以便在庭审中更好地维护当事人合法权益。
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