不小心撞到摩托车后走了，一般情况下构成交通肇事逃逸。不过，具体是否构成逃逸，还需要根据实际情况进行综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与构成
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离事故现场的行为。这一行为的核心在于“逃避法律追究”的主观故意。在您描述的场景中，如果不小心撞到摩托车后直接离开现场，且没有采取任何措施（如报警、救助伤者等），那么这种行为很可能被认定为具有逃避法律责任的主观故意，从而构成交通肇事逃逸。
二、特殊情况下的逃逸认定
尽管一般情况下不小心撞到摩托车后离开现场会构成逃逸，但也存在一些特殊情形可能不被认定为逃逸。例如：
因突发急病等紧急原因离开：如果您在撞到摩托车后，因突发急病等紧急情况需要立即就医，且在事后及时主动联系交警部门说明情况，并提供相关证据（如医疗证明等），那么可能不被认定为逃逸。但这种情况需要有充分的证据来支撑，以证明您确实没有逃避法律责任的主观故意。
不知情的情况下离开：在极少数情况下，如果您确实不知道自己撞到了摩托车（例如，在视线不佳或注意力不集中的情况下），且在事后得知情况后立即主动联系交警部门并配合处理，那么也可能不被认定为逃逸。但这种情况非常罕见，且需要您提供充分的证据来证明自己的不知情。
三、逃逸的法律后果
交通肇事逃逸是一种特别严重的交通违法行为，可能会承担严重的法律后果。具体来说：
民事赔偿：逃逸一方通常会被认定承担全部责任，需要赔偿受害方因此遭受的全部损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸者可能会面临罚款、吊销驾驶证等处罚，甚至可能被禁止在一定期限内重新取得驾驶证。
刑事责任：若事故造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，逃逸者还可能会被追究刑事责任，面临牢狱之灾。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事逃逸且情节恶劣的，可能构成交通肇事罪，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、事故后的正确做法
为了避免不必要的法律纠纷和严重后果，您在发生事故后应该立即停车，保护现场，抢救受伤人员（如果有的话），并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每个公民应尽的法律义务，也是对自己和他人负责的表现。
建议：如果不小心撞到了摩托车，无论情况如何，都请不要离开现场。立即停车并采取必要的措施（如报警、救助伤者等），以避免被认定为交通肇事逃逸。如果您对事故处理有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。