结论：公司去做工伤认定时，若没有劳动合同，但存在事实劳动关系，劳动者在工伤认定完成后可主张未签合同的双倍工资。不过，需留意诉讼时效问题，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

分析如下：

一、存在事实劳动关系时，可主张双倍工资

根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在督促用人单位规范用工，保障劳动者的合法权益。在工伤情形下，即便没有签订书面劳动合同，但只要能证明存在事实劳动关系，劳动者就有权主张双倍工资。

证明事实劳动关系的方式：

• 工资支付凭证：如银行转账记录、工资条等，可以证明劳动者从用人单位处获得了劳动报酬。
• 考勤记录：如打卡记录、签到表等，可以证明劳动者在用人单位处实际提供了劳动。
• 工作证、服务证等：这些证件可以证明劳动者与用人单位之间存在隶属关系。
• 同事证言：其他同事的证言也可以作为证明事实劳动关系的证据。

二、需留意诉讼时效问题

虽然劳动者在存在事实劳动关系的情况下可以主张双倍工资，但需留意诉讼时效问题。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，否则可能会丧失胜诉权。

三、双倍工资的计算基数与期限

计算基数：双倍工资的计算基数应以用人单位与劳动者约定的工资标准为依据，按对应月份的应得工资计算，不包括年终奖等一次性偶然奖励和补贴。如果无法核实工资标准，也可以按双方认可的实发工资数额作为依据。

期限：双倍工资的支付期限为自用工之日起超过一个月不满一年。也就是说，如果劳动者在用人单位处工作超过一年仍未签订书面劳动合同，那么用人单位只需支付最多11个月的双倍工资。

四、若因未签合同导致工伤赔偿受阻的应对策略

在工伤赔偿过程中，如果因未签合同而导致单位不承认劳动关系等情况，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

• 申请劳动仲裁：劳动者可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁，要求确认与用人单位之间存在事实劳动关系。
• 收集证据：在申请仲裁前或仲裁过程中，劳动者应积极收集能够证明事实劳动关系的证据，如工资支付凭证、考勤记录、工作证等。
• 寻求法律援助：如果劳动者在维权过程中遇到困难或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。

建议：作为劳动者，在入职时应尽量与用人单位签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。如果因故未能签订书面劳动合同，也应保留好能够证明事实劳动关系的证据，以便在需要时维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。