执行申请中，若对方已履行完义务，申请执行人是可以撤回执行申请的。以下是对此问题的详细分析：

一、撤回执行申请的法律基础

在执行程序中，申请执行人享有撤回执行申请的权利。这是申请执行人的一项诉讼权利，通常法院会予以准许。撤回执行申请后，执行程序即告终结，法院不再对被执行人的财产进行执行。

二、撤回执行申请的条件与程序

1. 条件：

   • 执行程序已经开始但尚未终结。
   • 申请执行人自愿撤回执行申请。
   • 撤回执行申请不损害国家、集体和他人合法权益。

2. 程序：

   • 申请执行人需向法院提交书面申请，明确表达撤回的意愿及原因。
   • 法院经审查，若认为符合撤回条件，会裁定准许撤回。

三、撤回执行申请后的法律后果

1. 执行程序终结：撤回执行申请后，执行程序即告终结，法院不再对被执行人的财产进行执行。
2. 再申请执行的可能性：若申请执行人日后发现被执行人有可供执行的财产或线索，可在申请执行时效期间内再次申请执行。但需注意，再次申请执行时，需重新立案，并提供新的执行线索或证据。
3. 对被执行人后续行为的限制：撤回执行申请并不意味着放弃了实体权利，只是暂时终结本次执行程序。因此，若被执行人在撤回后未履行义务，申请执行人仍有权在法定时效内再次申请执行。

四、特殊情况下的处理

1. 被执行人提出异议：若被执行人对撤回执行申请提出异议，法院会进行审查。若异议成立，可能会驳回撤回申请。
2. 执行依据的法律文书被撤销：若执行依据的法律文书被撤销，法院也会裁定终结执行。这种情况下，撤回执行申请可能不是必要的，因为执行程序本身会因法律文书的撤销而终结。

五、建议与注意事项

1. 谨慎决定撤回：在决定撤回执行申请前，申请执行人应充分考虑自身权益及后续可能面临的情况。例如，撤回后是否还能发现被执行人的可供执行财产？再次申请执行时是否会面临执行风险？
2. 保留相关证据：若申请执行人打算撤回执行申请，建议保留好与执行案件相关的所有证据和文件。这些证据和文件可能在日后再次申请执行时起到关键作用。
3. 及时咨询律师：在执行程序中遇到任何问题或困惑时，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，确保申请执行人的权益得到最大程度的保护。

总结来看，执行申请中若对方已履行完义务，申请执行人可以撤回执行申请。但撤回前需充分考虑自身权益及后续可能面临的情况，并遵循法律规定的条件和程序进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。