已经申请执行后，在符合法定条件和程序的情况下，是可以撤销申请执行的，但撤销执行需谨慎处理，并充分了解可能带来的法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤销申请执行的情形
双方达成和解协议并履行完毕：
- 在执行过程中，如果申请执行人与被执行人之间达成了和解协议，并且被执行人已经按照和解协议的约定履行了全部义务，那么申请执行人有权向法院提出撤回执行申请。法院会对申请进行审查，确认和解协议的真实性和合法性后，裁定终结执行程序。
执行依据存在错误或被撤销：
- 如果作为执行依据的法律文书（如判决书、调解书等）存在错误，或者被依法撤销，那么执行程序也应当终止。此时，申请执行人可以据此向法院申请撤销执行。
申请执行人自愿放弃权利：
- 申请执行人出于某种原因，如亲情关系、经济状况改善等，可能自愿放弃对被执行人的债权。在这种情况下，申请执行人也可以向法院提交书面申请，详细说明放弃权利的原因和具体情况，请求法院终结执行程序。
二、撤销申请执行的程序
提交书面申请：
- 无论何种情况，申请执行人都需要向执行法院提交书面的撤销执行申请，并详细说明撤销的理由以及依据。这是撤销执行申请的第一步，也是必不可少的一步。
法院审查并裁定：
- 法院会根据具体的实际情况进行审查，如果符合撤销的条件，就会作出裁定撤销执行。这一过程中，法院可能会要求申请执行人提供相关的证据材料，以支持其撤销申请。
三、撤销申请执行后的法律后果
程序上：
- 法院会根据申请执行人的撤销申请，作出终结执行的裁定。一旦裁定生效，执行程序即告结束，法院将不再对该案件进行主动执行活动，如查询、冻结、扣划被执行人财产等。
实体权利上：
- 撤销申请执行并不意味着申请执行人的实体权利消灭。在申请执行时效期间内，如果出现法定的可以恢复执行的情形（如被执行人不履行和解协议等），申请执行人仍可以再次向法院申请执行，恢复对原生效法律文书的执行程序。但需注意，再次申请执行要符合相关法律规定和条件，并提交相应的证据材料。
四、注意事项
- 谨慎决策：撤销执行申请需谨慎处理，因为一旦撤销，可能会对相关当事人的权益造成影响。申请执行人应充分考虑撤销执行的必要性和后果，确保自己的决策是明智和合法的。
- 遵守法定条件和程序：撤销申请执行必须符合法律规定的条件和程序，否则法院可能不予批准。申请执行人在提交撤销申请前，应详细了解法律规定和程序要求，确保自己的申请符合法律要求。
- 保留证据材料：在撤销执行后，申请执行人应妥善保留与案件相关的证据材料，以备不时之需。这些证据材料可能在后续的法律程序中发挥重要作用。
总结来说，已经申请执行后是可以撤销的，但必须符合法律规定的条件和程序，并充分考虑可能带来的法律后果。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。