父母离婚后没有直接抚养子女的一方，在特定情况下可以作为子女的法定代理人参与诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、法定代理人的确定原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。而父母是未成年子女的监护人，这一规定并不因父母离婚而改变。因此，即使父母离婚后没有直接抚养子女，他们仍然是子女的监护人，具有作为法定代理人的资格。
二、实际抚养情况的影响
直接抚养方未履行抚养义务：
- 如果直接抚养方（如离婚协议中约定的抚养方）未履行抚养义务，导致子女实际上由另一方抚养，那么实际抚养方作为子女的监护人，有权作为法定代理人参与诉讼，以维护子女的合法权益。
- 例如，在离婚协议中约定子女由母亲抚养，但母亲离家后未再抚养子女，子女实际上由父亲抚养。此时，父亲作为实际抚养人和监护人，有权作为子女的法定代理人起诉母亲，要求其支付抚养费。
直接抚养方履行抚养义务：
- 如果直接抚养方正在履行抚养义务，且没有其他特殊情况（如直接抚养方侵害子女权益等），那么没有直接抚养的一方通常不需要作为法定代理人参与诉讼。
- 但这并不意味着没有直接抚养的一方完全丧失了作为法定代理人的资格。在特定情况下（如直接抚养方因故无法履行代理职责时），没有直接抚养的一方仍可能被指定为法定代理人。
三、诉讼目的与代理权限
- 没有直接抚养的一方作为法定代理人参与诉讼时，其诉讼目的应当是为了维护子女的合法权益，而非追求个人利益。
- 在诉讼过程中，法定代理人应当遵循诚实信用原则，不得滥用代理权或损害子女的利益。
四、实际操作建议
协商与沟通：
- 在涉及子女权益的诉讼中，父母双方应当首先尝试通过协商和沟通解决问题，以减少对子女的伤害和影响。
寻求法律援助：
- 如果父母双方无法就诉讼代理问题达成一致意见，或者存在其他复杂情况（如直接抚养方侵害子女权益等），建议寻求专业律师的法律援助。
尊重子女意愿：
- 在涉及子女权益的诉讼中，应当尊重子女的意愿和感受。如果子女已经具备了一定的民事行为能力，应当听取他们的意见并考虑他们的需求。
举例说明：假设父母离婚后约定子女由母亲抚养，但母亲因工作原因长期无法照顾子女，子女实际上由父亲抚养。此时，如果母亲未履行抚养义务且无法作为法定代理人参与诉讼（如因工作原因无法出庭），那么父亲作为实际抚养人和监护人，有权作为子女的法定代理人起诉母亲，要求其支付抚养费或履行其他抚养义务。
综上所述，父母离婚后没有直接抚养子女的一方在特定情况下可以作为子女的法定代理人参与诉讼。但具体是否能够作为法定代理人以及代理权限的范围等，需要根据实际情况和法律规定进行综合判断。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。