公职人员一般不可以随意在其他单位领取补助，但存在特定合法情形时可依法领取。具体分析如下：

1. 违反规定的情形
   根据《中华人民共和国公职人员政务处分法》第三十六条，公职人员若违反规定兼任职务、领取报酬，或利用职务之便为本人/他人谋取私利，将面临警告、记过、记大过、降级、撤职或开除等处分。例如，未经批准在私营企业兼职并领取补助，或通过权力影响获取非正当利益，均属违规。

2. 合法领取补助的情形

   • 政策允许的兼职：若公职人员经组织批准，在非营利性组织（如行业协会、学术团体）兼职，且兼职单位依法支付合理劳务报酬（如稿费、讲课费），通常可依法领取。
     
   • 专项任务补助：参与政府临时委派的专项工作（如扶贫、救灾），按政策规定领取的差旅费、补贴等，属于合法收入。
     
   • 科研/学术成果奖励：通过合法科研活动获得的奖励或专利转让收入，若符合单位及财政部门规定，亦可领取。

3. 关键判断标准

   • 是否经批准：兼职或领取补助需事先向单位报备并获同意。
     
   • 是否与职务关联：若补助与公职人员职权直接相关（如企业为获取项目审批而支付），则涉嫌利益输送。
     
   • 是否公开透明：收入需纳入个人申报范围，接受监督。

建议：公职人员应严格遵守单位及财政部门的规定，避免因小失大。若有疑问，可直接向我咨询具体情形是否合规。